O robô Microbot é um pequeno robô simples que pode ser feito faça você mesmo. Sua altura é de cerca de 12 mm, a largura é de 20 mm e o comprimento da placa de circuito impresso é de apenas 35 mm. A peculiaridade de um robô é que ele pode se mover atrás de uma fonte de luz. Depois que o robô acende uma lanterna na frente dele, ele imediatamente começa a se mover em direção à luz, que lembra um jogo de ponteiro laser com um gato. O robô também reage aos raios do sol, por isso pode ser difícil imaginar como ele se comportará. O robô se move apenas em uma superfície plana e lisa.
Como "músculos", o robô usa motores em miniatura, que podem ser encontrados em telefones celulares antigos.
Dispositivo e funções do robô:
Em termos técnicos, o robô consiste em duas placas de circuito impresso de tamanhos diferentes. As placas são conectadas usando solda. Na superfície, o robô é mantido por três pontos de apoio, enquanto dois pontos de apoio são os eixos do motor, eles movem o robô. Como as dimensões do robô são pequenas, aqui é usada uma bateria descarregada com energia de 3V.
Acenda o robô muito. O robô capta perfeitamente não apenas o impacto direto da luz, mas também vê a luz que vem do ponto de luz.
O robô tem dois LEDs. Se você brilhar no lado direito da caseiro, o robô começa a se mover para a direita e o LED direito acende. Assim, se você brilhar no lado esquerdo, o LED esquerdo acende e o robô vai para a esquerda.
Materiais e ferramentas:
- fototransistores do tipo FT-2K;
- LEDs piscantes ARL5013-URC-B;
- um transistor de efeito de campo KP505A;
- bateria de lítio 3V tipo CR2032;
- estojo para instalação horizontal;
- microinterruptor;
- dois motores de telefones celulares.
Processo de fabricação:
Primeiro passo Temos motores
Os motores necessários podem ser encontrados em telefones celulares antigos. Eles são necessários aqui para criar vibrações, excêntricos são colocados em seus eixos. O momento mais crucial aqui é remover corretamente a câmera. Se você apertá-lo com um alicate ou de outra maneira semelhante, o motor ficará sem valor. Para remover o excêntrico, ele deve ser preso em um torno ou levado com um alicate. Em seguida, é retirada uma agulha grande ou furada e, com ela, você precisa derrubar o eixo do excêntrico. É preciso ter cuidado, pois é fácil danificar os contatos ou a carcaça do motor.
Etapa dois Design de PCB
Na figura você pode ver o desenho, qual deve ser a placa de circuito impresso.Na fabricação do cartão, há um ponto: estamos falando de uma fina linha vertical que separa o cartão. Ao fabricar uma placa usando o método LUT ou gravura, ela deve ser fabricada como uma única unidade.
Depois que os furos necessários são feitos no cartão, ele pode ser cortado ao longo da linha vertical indicada pela seta vermelha. O resultado deve ser duas pequenas placas de circuito impresso. Quanto ao grande, ele tem um gabinete, um microinterruptor e motores. Na segunda placa, a menor instala componentes de rádio, são fototransistores, LEDs e transistores de efeito de campo.
Atenção especial deve ser dada ao momento da instalação dos fototransistores. Eles precisam ser instalados de tal maneira que o comprimento dos terminais seja de cerca de 15 mm e depois dobrados em diferentes direções em 30-35 graus. Quanto ao jumper P1, ele pode ser substituído por qualquer pedaço de fio. O jumper deve ser feito antes da instalação do gabinete, caso contrário, sua instalação será impossível.
Outro ponto diz respeito ao switch, que possui três saídas. Sua saída central é fechada, dependendo da localização da alça deslizante, é um contato direito ou esquerdo. Apenas duas saídas serão usadas no circuito, essa é a central e qualquer lateral. Para que o comutador se encaixe conforme o esperado, um de seus contatos deve ser cortado. Ou você pode usar um microinterruptor diferente de tamanhos pequenos.
Etapa três Instalação do motor
Os motores são instalados no site pelo lado das faixas ao vivo. Para consertar os motores, o autor usou clipes de papel. Ele precisa ser dobrado na forma da letra P e depois estanhado nos locais necessários. Posteriormente, o clipe é soldado ao local para montagem do motor.
Solde o clipe de papel ao mecanismo o mais rápido possível, caso contrário, o motor poderá superaquecer e falhar. A solda é melhor realizada com alicates. Em seguida, é permitido que os motores esfriem e os clipes de papel são dobrados conforme necessário.
Após a instalação dos motores, eles permanecerão conectados. Para isso, os fios são conectados aos terminais das placas M1 e M2. É melhor usar fios trançados finos para conexão.
Em conclusão, ambas as placas estão interconectadas. A prancha pequena é colocada em ângulo com a maior e depois é soldada. Nesse caso, você deve ter muito cuidado para não causar um curto-circuito nos contatos.
Etapa quatro Fase final
Agora você precisa criar um terceiro ponto de apoio para o robô. Para esses fins, o autor usou o contato do capacitor. A altura das pernas deve ser selecionada individualmente, o centro de massa depende dela e, como resultado, todo o trabalho do robô. A velocidade do robô pode ser ajustada alterando o ângulo dos motores.
Isso é tudo, o robô está pronto. Agora você pode inserir uma bateria nova e aproveitar o trabalho caseiro.