Os pultoids são chamados de robôs que podem ser controlados remotamente usando o controle remoto. Por exemplo, um controle remoto de TV pode ser usado para esses fins. A principal tarefa que o autor se propôs na fabricação de um robô é a simplicidade de sua montagem. Considerado o robô não requer a fabricação de uma placa de circuito impresso, a instalação é muito simples e acontece apenas em papelão.
Eletrônico O circuito do robô consiste em apenas quatro componentes: um diodo, um transistor, um fotodetector e um capacitor. Para a fabricação da parte mecânica, também será necessário um mínimo de materiais, por exemplo, um CD-ROM é usado para fazer o caso.
Um robô feito dessa maneira entenderá apenas uma equipe. Vale a pena pressionar qualquer botão no painel de controle e o robô começará a girar. Se você continuar pressionando o botão, o ângulo de rotação será maior, como resultado, o robô poderá girar 360 graus.
Dispositivo robô
Um disco compacto é usado como base para a fabricação do robô. Quanto aos elementos de potência, eles são fixados com parafusos M2. A placa eletrônica, também o compartimento da bateria, é fixada com fita adesiva.
Agora, sobre os motores, eles estão localizados em ângulo e seus eixos estão encostados na estrada. Assim, não há necessidade de fabricar as rodas separadamente. Os parafusos são presos usando molduras feitas de uma linha escolar.
Três baterias de “dedo mindinho” alimentam o robô; elas são instaladas em um caso especial. No total, a fonte de alimentação produz 4,5 V.
E, finalmente, o fotodetector, é apenas um aqui, é um tipo de TSOP. Ele recebe sinais modulados de qualquer controle remoto, graças aos quais o robô pode ser controlado.
Materiais e ferramentas para fabricação:
- laços de nylon;
- fotodetector tipo TSOP1836;
- um transistor de efeito de campo (KP505A);
- um disco compacto;
- fular para baterias em três seções;
- três pilhas "pequenas";
- régua de plástico;
- parafusos para fixação da armação;
- fios e interruptor (tipo cruzado).
Processo de fabricação:
Primeiro passo Design de PCB
Para fazer uma placa de circuito impresso, primeiro você precisa imprimir um desenho em papel. Você deve obter duas fotos, em um desenho de instalação e no outro lado do quadro. No total, o cartão será composto por três elementos; no centro, haverá um papelão ondulado colado com papel de escritório de ambos os lados. Para colar a placa, é recomendável usar um bastão de cola seca.
Etapa dois Instalação de componentes de rádio
Ao instalar componentes eletrônicos, é importante não esquecer ou cortar as bordas salientes dos contatos. Posteriormente, eles serão dobrados e, assim, um circuito elétrico será criado. Todos os elementos são conectados por solda de acordo com o esquema especificado.
O resistor R1 no circuito deve ser substituído por qualquer jumper. Quanto ao fotodetector, a ordem correta de sua conexão também é mostrada na foto.
Etapa três Instalação do quadro de potência
Para instalar os mecanismos, você precisará criar um quadro de energia. Como material, uma régua escolar de plástico será usada aqui. Ele deve ser cortado em duas partes e dobrado, conforme indicado na foto. Para fazer a régua começar a dobrar, é necessário levar a ponta do ferro de solda quente a um local de deflexão a uma distância de cerca de 2 mm. Também para esses fins, você pode usar um secador de cabelo para construção. A régua precisa ser dobrada suavemente em um ângulo de cerca de 30 graus.
Após a criação do quadro, você pode prosseguir com a instalação. Para fazer isso, pegue o CD e os parafusos de 2 mm com porcas. Além disso, furos com um diâmetro de pelo menos dois milímetros são perfurados nos lugares certos e a estrutura é fixada com parafusos. Para que o quadro não escorregue, antes de instalá-lo, você precisa colar fita dupla face no disco.
Etapa quatro Instalando o Suporte Frontal
Na frente do disco, você precisa fazer dois furos e preparar uma mesa de nylon. O tamanho da mesa deve ser de 3x150mm. Ele deve ser inserido conforme indicado na foto. Como resultado, o suporte resultante será depreciado perfeitamente quando o robô estiver trabalhando e deslizar pela estrada.
Quinto passo Instalação do motor
Para impedir que os eixos do motor deslizem ao longo da estrada, devem ser colocados protetores sobre eles. Eles são feitos de chiclete, que pode ser encontrado nas pastas de canetas de hélio. Para instalar os motores, primeiro cole um pedaço de fita dupla face no suporte, para evitar escorregões. Bem, então os motores são finalmente consertados com laços de nylon.
Etapa seis Interruptor e conexão da fonte de alimentação
Como fonte de energia, você pode usar qualquer bateria cuja corrente não exceda 5 volts. Nesse caso, um gabinete é usado para três baterias digitais, que totalizam 4,5 V.
Quanto ao interruptor, ele é montado no espaço do contato positivo proveniente da fonte de energia. O fio vermelho está conectado à placa no pino SA1 (1) e o fio preto no pino -4,5V.
Também nesta fase, você pode conectar os motores, seus fios estão conectados aos contatos M1 e M2.
Sétimo passo. Fase final
Na fase final, todos os elementos eletrônicos precisam ser corrigidos. Eles são conectados ao disco usando fita dupla face. Quanto ao interruptor, ele também precisa ser corrigido, para isso você pode usar cola quente.
Isso é tudo, agora o robô está pronto. Você pode tentar ativá-lo e dar um comando para ativar usando qualquer controle remoto.