Tais o robô já foi criado e é chamado DIY: LightBot. Além disso, qualquer um pode coletá-lo, todos os elementos para a criação podem ser facilmente encontrados, e o robô será montado de maneira bastante simples. Esse tipo de robô sempre procura o dono no escuro e o destaca no lugar certo, o que elimina a necessidade de segurar a lanterna na mão. O robô será monitorado pelo proprietário graças a um sensor infravermelho que está conectado ao pé do proprietário.
Materiais e ferramentas para criar um robô:
1. Farol infravermelho. Esse dispositivo consiste em quatro LEDs infravermelhos, que podem ser encontrados no controle remoto da TV.
2. Duas rodas de um conjunto de K'nex ou brinquedos infantis.
3. Dois pequenos motores (podem ser encontrados em brinquedos para crianças).
4. Dois transistores de infravermelho, como NPN ou fotoresistor. Fototransistores infravermelhos não são difíceis de comprar.
5. Três pilhas AA e uma de 9 volts.
6. tubo de PVC.
7. Adesivo fundido a quente.
8. Garfo de plástico descartável.
O processo de fabricação do robô:
Primeiro passo Instalação do motor
Primeiro você precisa instalar os motores. Para a instalação, são utilizados “tees” plásticos, que são então colocados no tubo principal. Os motores são presos com adesivo hot melt. Não é necessário se arrepender da cola. Também nesta fase, as rodas podem ser colocadas no eixo dos motores. Para que se mantenham firmemente, também podem ser fixados com adesivo hot-melt.
Etapa dois Instalando fotorresistores
São necessários fotorresistores para rastrear o farol infravermelho. Eles serão uma espécie de olhos de robô. Dependendo da direção em que a luz se apaga, o robô acelera um dos motores para girar na direção certa.
Os resistores de luz são fixados aos "tees" nos locais indicados pelos números 2 e 3. Nessas posições, eles podem ser fixados com um adesivo de três pinos.
Etapa três Instalação da fonte de alimentação
No total, o robô funciona com duas fontes de energia. Estas são três pilhas AA e uma bateria de 9 Volts. Quanto às baterias digitais, elas são instaladas dentro do tubo.Bem, uma bateria do tipo “Krona” está conectada ao aparelho pelo lado de fora.
Etapa quatro Circuito de robô
O esquema é projetado de tal maneira que, se o robô vê radiação de um lado, acelera o motor do lado oposto, para que o robô se vire. A velocidade desejada do motor é alcançada substituindo experimentalmente os resistores.
Outro circuito pode ser complementado com um interruptor. Ele deve ser instalado de forma a interromper a fonte de alimentação do robô.
No diagrama, o número 1 indica um fototransistor, 2 - o controlador do motor, 3 - um local para instalar um comutador, 4 - você também pode colocar um comutador aqui.
Quinto passo Crie um farol de infravermelho
Para criar um farol infravermelho, é utilizado um tubo curto de cloreto de polivinila, no qual uma bateria AA está instalada. Os contatos são mantidos graças a uma faixa elástica e a fonte de alimentação dos quatro diodos infravermelhos é controlada por um interruptor. É impossível ver essa luz com os olhos. Para verificar a operacionalidade dos diodos, eles precisam ser vistos através de uma câmera digital. O farol é preso com um clipe de papel comum na perna.
Etapa seis A etapa final da montagem do robô
Agora, tudo precisa ser conectado conforme indicado no diagrama. A parte mecânica também precisa ser montada, deve-se prestar mais atenção aos fotorresistores, eles devem se destacar, pois, caso contrário, não serão capazes de captar o sinal do farol. Agora, ligando o robô, você precisa contorná-lo e ver o que ele fará.
Obviamente, o robô pode não ir atrás do proprietário pela primeira vez, mas você não deve se desesperar, porque o circuito pode ser modificado e o robô configurado conforme necessário. Segundo o autor, no futuro o software pode ser instalado no robô, graças ao qual ele reconhecerá objetos e pessoas. Você também pode instalar muitos sensores diferentes e fazer deste robô um dispositivo de alta tecnologia.