A principal característica deste robô é que ele é capaz de contornar quaisquer obstáculos. Para um ajuste melhor e mais fácil do robô em seu deck, existe uma balança com um ângulo de até 90 graus. O tamanho da plataforma do robô é de 5 polegadas, também é equipado com um sonar.
Quanto à fonte de energia, várias combinações podem ser usadas aqui, baterias com um regulador podem ser usadas.
Durante os testes o robô apresentou excelentes resultados tanto em linha reta quanto em superfície inclinada. Pode executar uma variedade de funções e pode ser equipado com uma variedade de componentes.
Recortes podem ser vistos no mastro superior do robô, eles são necessários para receber pulsos sonoros. Existem sensores infravermelhos no robô, eles devem ser os mesmos.
O autor utilizou o Tamiya 70097 como um motor para o robô, e as rodas foram retiradas do Tamiya 70145. Além disso, você pode usar um servo micro ou padrão com um adaptador.
Materiais e ferramentas para a fabricação do robô:
- peças de robôs cortadas a laser;
- tubos retráteis, fios, conectores;
- parafusos 41.25 "# 6-32 (podem ser comprados em lojas de ferragens);
- 2,75 "# 4-40 parafusos;
- parafusos de 42 "# 6-32;
- parafusos de 4,5 "# 4-40;
- um servoconversor e todos os componentes para ele (micro, mas o padrão é o melhor);
- sensor infravermelho ou sonar (neste caso, PING);
- tipo de motor Tamiya 70097;
- rodas de Tamiya 70145;
- microcontrolador Arduino (neste caso, o Picaxe 28x1 é usado).
Para reduzir ao mínimo a solda, um servoconversor avançado pode ser usado. Assim, será possível evitar a solda de dois contatos em cada motor. Além disso, os motores podem ser conectados através de conectores de crimpagem, para que você possa esquecer completamente a solda. Mas, para um melhor trabalho do robô, é recomendável soldar os contatos de maneira confiável.
Para esses fins, você ainda precisa estocar um ferro de solda, multímetro, chaves de fenda e assim por diante.
Processo de montagem do robô:
Primeiro passo Recorte os principais elementos do corpo
Primeiro de tudo, usando um laser, você precisa cortar os principais elementos do corpo do robô. Para esses fins, você deve usar os desenhos anexados ao artigo.
Etapa dois Nós estudamos eletrônico circuito de robô
Na figura abaixo, você pode ver como todos os elementos do robô estão conectados. Como exemplo, o controlador PICAXE e o mecanismo Tamiya 70097. Depois de instalar o firmware e conectar o robô, ele começará imediatamente a funcionar como deveria.
Sob o número 1 na imagem está marcado um sonar Parallax PING. Sob o número 2 está a placa Parallax PING. O número 3 indica o servomotor padrão e o número 4 do motor Tamiya 70097.
Etapa três Montagem do olho do robô
A montagem do robô começa com o mais interessante, a partir da montagem do sonar. Para instalá-lo, serão necessários parafusos de 0,75 ", parafusos de 2,5", 2 juntas e três porcas. O conjunto é montado de maneira muito simples, a plataforma de plástico é conectada ao servomotor e são instalados sensores nele, ou seja, os "olhos" do robô. Assim, ele será capaz de transformá-los e olhar em volta.
Etapa quatro Instale o servomotor
O servomotor deve ser montado com segurança no andar superior no local indicado. Para esses fins, você precisará de parafusos com porcas. 2,5 "de tamanho. Na figura, você pode ver como será o motor instalado.
No mesmo estágio, você precisa conectar o microcontrolador à placa transportadora. Para isso, você precisará de parafusos, juntas e porcas de 1,75 ".
Quinto passo Colocando o convés inferior
O motor, junto com as barras verticais e as rodas, precisa ser conectado como um elemento integral ao convés inferior do robô. Para esses fins, você precisa encontrar os parafusos e porcas que acompanham o motor. Mais parafusos com porcas devem ser instalados nas duas extremidades da plataforma. Para fins silenciosos, você precisa usar parafusos e porcas de tamanho 2,5 ".
Na figura, você pode ver como todos os elementos estão conectados ao convés do robô.
Etapa seis Conecte os decks
Agora você precisa conectar os dois decks juntos. Para esses fins, são utilizados parafusos com porcas de 41,25 ". Sob o número 1, você pode ver o parafuso 1,25".
O fio do servomotor deve ser conduzido através do orifício na plataforma.
Sétimo passo. Instalando um cartão de mídia
A placa transportadora está conectada ao andar superior do robô. Para esses fins, você precisará de parafusos com porcas de 41,25 "e 20 juntas. Como alternativa, podem ser usadas juntas hexagonais de 1". Com a ajuda deles, será possível alterar rapidamente a altura do deck para instalar vários tipos de fontes de energia.
Passo Oito. Instalação de sonar e servomotor
Uma partida com um sonar é conectada ao controlador e é conectada ao eixo do motor do servomotor usando parafusos especiais que acompanham o kit. Bem, em conclusão, você precisa instalar uma bateria, para esses fins, você pode usar fita ou cola.
Isso é tudo, o robô está pronto. Depois de instalar o firmware e conectar a energia, ele voltará a funcionar imediatamente. No futuro, o robô poderá melhorar ou adicionar várias novas funções.