Materiais e ferramentas para a fabricação do robô:
- qualquer garrafa de plástico de 1,5 l;
- uma máquina antiga no painel de controle;
- conjunto de Arduino Proto Shield;
- pacote de software Arduino Uno;
- conectar contatos (conjunto);
- Um conjunto de jumpers do tipo Feminino / Feminino;
- painel solar de 6 volts;
- Dois servos de paralaxe (rotação contínua);
- dois servos padrão do tipo Parallax 4-6VDC;
- Sensor de colisão Parallax Ping Sensor;
- suporte para quatro pilhas AA;
- suporte para bateria de 9V;
- quatro fotorresistores;
- quatro suportes para LEDs;
- quatro resistores por 10K ohms;
- um micro diodo 1A 1N4001.
Das ferramentas necessárias: um ferro de solda com solda, alicate, dremel, cortadores laterais e outra ferramenta.
Processo de montagem do robô:
Primeiro passo Dispositivo de cérebro robótico
O microcontrolador Arduino Uno é mais adequado para esse robô, pois é projetado para pequenos projetos e programado em C ++.
O robô tem quatro servos, um controla as rodas, sua tarefa é girar as rodas continuamente. O segundo servo é necessário para controlar a cabeça do robô, sensores de colisão são instalados nele. E outro servomotor controla o eixo do robô, forçando-o a girar.
É importante entender que a placa do Arduino Proto Shield estará localizada na garrafa; portanto, é necessário fazer o diagrama de circuito para que seja conveniente conectar e desconectar vários sensores, servos e muito mais. Para esses propósitos, a placa Proto Shield com todos os contatos Adafruit necessários é perfeita. Os contatos devem ser soldados na tela Proto Shield, e todos os elementos devem ser conectados com jumpers.
Na parte intermediária da placa, existem dois canais conectados a +5 V e GND. Painéis perpendiculares podem ser vistos nos lados direito e esquerdo desses canais. Eles são necessários para conectar 5 contatos de separação entre painéis perpendiculares e dois canais. A partir daqui, os servomotores receberão energia, além de pulsos de controle.
Se você olhar a foto abaixo, poderá ver que os conectores que acompanham o Proto Shield não são soldados no segundo lado das saídas digitais e nos contatos analógicos. Isso deve ser deixado como está soldando os fios diretamente no painel.
Você também precisa conectar os fios às saídas PWM (para servoconversores), bem como às saídas analógicas para resistores de foto. Para cada fotorresistor, adicione um resistor de 10K.
Existem pinos 7 e 9 na placa Proto, eles precisam ser conectados aos pinos positivos dos LEDs vermelho e verde.
Para que o robô com quatro servos e o Arduino funcionem normalmente, são necessárias duas fontes de alimentação. O microcontrolador requer energia de 9V. Os sensores e servos de colisão serão alimentados por quatro pilhas AA, conectadas a um painel solar de 6V.
Para evitar a corrente reversa entre o painel solar e a bateria, um diodo deve ser instalado no circuito.
Etapa dois Preparação do sensor
Os fotorresistores são montados na plataforma usando suportes. Isso permite que você os remova rapidamente durante a montagem ou refinamento do robô. Uma extremidade do jumper fêmea / fêmea está conectada ao fotorresistor e a outra à placa Proto Shield. Juntas de borracha evitam o risco de curto-circuito.
Etapa três Montagem do chassi
Para a fabricação do chassi, será necessário um carro de bebê no painel de controle. Ele precisa ser desmontado, deixando apenas os elementos visíveis na foto. O eixo dianteiro deverá ser girado usando um servomotor.
Os dois elementos (eixo dianteiro e traseiro) são montados em uma garrafa de plástico, para isso são cortados os furos necessários para o tamanho. Bem, agora resta apenas conectar tudo como na foto.
Etapa quatro Processo de programação
A principal tarefa que o código do robô deve executar é procurar a fonte de luz e cobrar dela. Quatro resistores de foto são usados para procurar a fonte de luz. O loop do programa deve comparar onde a luz é mais brilhante e o robô deve ir até ela.
Para impedir que o robô caia, outro ciclo deve verificar se há obstruções a cada 30 polegadas. Um sensor ultrassônico é usado para obter essas informações. Se o robô detectar um obstáculo, ele deve parar, olhar em volta e escolher o melhor caminho.
Quinto passo A etapa final da montagem
Após a programação do robô, ele pode ser finalmente montado e testado. Para testar o robô, você precisa criar várias fontes de luz com brilho diferente na sala e criar obstáculos no caminho do movimento para eles. O robô deve alcançar a fonte de luz mais brilhante sem colidir com obstáculos.
Obviamente, existem muito mais opções em termos de melhoria do robô. Você pode adicionar uma grande variedade de funções, aqui tudo depende do desejo e da imaginação do mestre.