Materiais e ferramentas para fabricação:
- papelão grosso (você precisa de muitas peças);
- arduino (o autor usou um análogo para 210 p.);
- uma pequena placa de ensaio que custa 80 r;
- dois telêmetros ultrassônicos (custo de 300 r.);
- controlador de motor (80 p.);
- dois motores de engrenagem com rodas (300 p.);
- bateria com controlador de carga de 18 V;
- vários metros de par trançado;
- turbina de um aspirador antigo;
- refrigerador de computador.
Processo de fabricação:
Primeiro passo Criamos uma plataforma rotativa para o robô
Pela primeira vez caseiro o autor usou um tanque do jogo "Tank Battle", todas as partes desnecessárias foram jogadas para fora do brinquedo, restando apenas o casco, além de motores e rodas. Depois disso, o Arduino UNO, um driver de motor e um telêmetro ultrassônico, foi instalado. Três baterias de lítio 3,7 V foram usadas como fonte de energia.
Esse design tinha várias desvantagens. Por exemplo, devido ao fato de as rodas estarem atrás da plataforma, o robô teve problemas para girar, o robô frequentemente derrapava.
Além disso, devido à alta velocidade de movimento, o robô às vezes não teve tempo de responder aos sinais do telêmetro e caiu.
Todos os problemas foram resolvidos com a montagem de uma nova plataforma de papelão. Para fazer isso, corte 2 círculos com um diâmetro de 30 cm e cole-os nas fibras. O resultado é um design de dobra bastante sólido. Quanto aos motores e caixas de câmbio, eles foram retirados do caseiro anterior.
Etapa dois Crie sensores
Inicialmente, o robô era guiado por telémetros, mas o autor não gostou do trabalho e, no final, decidiu-se livrar deles. Eles foram substituídos por pára-choques de contato, enquanto o robô começou a se comportar de maneira mais adequada e é necessário menos investimento.
Pára-choques de contato são feitos de maneira muito simples.Você precisa pegar papelão e colar o papel alumínio de um lado, este será o primeiro contato. Uma tensão de +5 V. deve ser aplicada a essa lâmina.Em frente à plataforma, você precisa instalar uma fiação curva a partir de um cabo de par trançado, que é conectado através de um resistor, para que haja menos falsos positivos. Quando o robô colide com algo, os contatos se fecham e, em seguida, eletrônica vai virar o robô em outra direção aleatória.
Etapa três Fazendo um aspirador de pó e um saco de pó
Graças a materiais como papelão e fita adesiva, você pode montar rapidamente praticamente qualquer layout. Para a operação da turbina, é usada uma fonte de energia de 18 volts, diretamente da bateria. Com essa carga, os refrigeradores esquentam, mas funcionam.
Para fazer uma turbina, um resfriador é retirado de um computador e, em seguida, todas as lâminas se partem dele. Em seguida, a turbina do aspirador de pó é conectada ao resfriador, e deve ser colada com supercola. A coisa mais importante aqui é manter a precisão, não deve haver desequilíbrio. Sem carga e fonte de alimentação de 18 Volts, o resfriador produz cerca de 2600 RPM, o que cria excelente tração. Em conclusão, toda a estrutura é montada como pode ser visto na foto e, depois disso, o robô pode ser testado.
Quanto ao algoritmo de operação, é muito simples. Se o robô colidir com algo, ele se vira em um ângulo aleatório.
No futuro, o autor planeja transformar a plataforma em compensado, para que fique mais forte. Também está planejado instalar duas escovas na frente para uma coleta de lixo mais eficiente. O ar soprado pode ser direcionado sob a plataforma para coletar poeira com mais eficiência.