Um autor decidiu compartilhar sua "ideia" baseada no controlador Arduino. O resultado é bem engraçado o robô, que vê obstáculos à sua frente, analisa a situação e, depois de escolher o melhor caminho, segue em frente. O robô era muito manobrável. Pode girar 180 graus, e o ângulo de rotação é 45 e 90 graus. Como controlador principal, o autor usou o Iteaduino, que é um análogo do Arduino.
Materiais e ferramentas para a fabricação do robô:
- microcontrolador (Arduino ou Iteaduino similar);
- sensor ultrassônico;
- suporte para baterias;
- brinquedos chineses para criar uma distância entre eixos (você pode comprar pronto);
- pinças;
- cola;
- fios;
- motores;
- papelão;
- quebra-cabeças;
- transistores (D882 P).
O processo de fabricação do robô:
Primeiro passo Criando uma distância entre eixos
Para criar uma distância entre eixos, o autor comprou dois carros de brinquedo chineses. No entanto, não há necessidade de se preocupar com isso se você tiver dinheiro extra, pois você pode comprar uma base pronta. Com a ajuda de pinças, as máquinas foram cortadas em duas partes para formar dois eixos principais. Além disso, essas peças foram coladas. No entanto, neste caso, você pode trabalhar com um ferro de soldar, o plástico é perfeitamente soldado.
Ao escolher carros, é melhor levar brinquedos com rodas comuns, pois, segundo o autor, o robô salta muito com espinhos como os dele.
Há outro momento em que os fios serão emitidos pelos motores, em um deles você deve se lembrar de mudar a polaridade.
Etapa dois Fazendo a tampa superior
A tampa superior do robô é feita de papelão, você também pode usar papelão grosso para esses fins. Na tampa, você pode ver um orifício retangular, que deve estar localizado de forma que o eixo do servoconversor, que será inserido nela, esteja localizado simetricamente. Quanto ao furo no meio, os fios serão enviados através dele.
Etapa três Robô de enchimento
Para conectar o chassi, é melhor usar uma fonte de alimentação separada, pois são necessários 9V para alimentar o controlador e apenas 3V para motores. Em geral, os suportes de bateria já estão integrados no chassi de tais máquinas, eles apenas precisam ser conectados em paralelo.
Os motores são conectados ao controlador usando transistores como o D882 P. Eles foram retirados do antigo painel de controle da máquina. É melhor, é claro, usar transistores de potência como o TIP120B, mas o autor escolheu simplesmente de acordo com as características apropriadas. Todos eletrônico parte é conectada de acordo com o esquema especificado.
Depois de piscar o robô, ele estará pronto para o teste.Para que o robô tenha tempo de girar em um determinado ângulo, é necessário selecionar corretamente o tempo de operação dos motores.
Quanto aos sensores, o ultrassônico deve ser conectado à 7ª saída digital do microcontrolador. O servomotor é conectado à 3ª entrada digital, a base do transistor do motor esquerdo é conectada ao 11º contato e a base da direita à 10ª.
Se o Krona for usado como energia, o sinal de menos será conectado ao GND e o sinal de mais ao VIN. Também para o GND, você precisa conectar o emissor do transistor e o contato negativo da fonte de alimentação do chassi do robô.
Firmware: