Em materiais anteriores, fizemos análises de vídeos sobre a fabricação de vários brinquedos para controle de rádio. Continuamos esse tema. Desta vez, sugerimos que você se familiarize com o processo de fabricação de um tanque controlado por rádio.
Vamos começar com o vídeo do autor
Vamos precisar de:
- chassi acabado;
- Arduino Nano;
- 3 servos;
- sistema rotativo;
- arma de brinquedo;
- joystick PS2;
- receptor para o joystick;
- caixa para baterias;
- pilhas recarregáveis;
- fios;
- laser.
No chassi acabado, cujo elo de compra é apresentado no final do material, existem dois motores, duas caixas de velocidades, um interruptor e um compartimento para baterias. Segundo o autor da ideia, a compra de um chassi acabado custará menos que o feito à mão. Se as baterias que você planeja usar não couberem no compartimento do chassi, como no caso do autor, você poderá ocultar o driver do motor.
O primeiro passo é fixar o receptor do joystick no chassi. Para fazer isso, remova a tampa.
Remova também a tampa da caixa de engrenagens.
Fazemos dois orifícios na tampa, que serão usados para prender a tampa com parafusos.
Encha as porcas com as quais os parafusos estão presos, para que não desaparafuse durante a condução e não caiam na caixa de engrenagens.
Agora você precisa corrigir o driver do mecanismo. Segundo o autor, ao usar fios com conectores especiais, o compartimento não fecha completamente, portanto, é necessário morder os conectores, descascar os fios e soldar diretamente às saídas do driver.
Antes de instalar o driver, você precisa cuidar do sistema rotativo do focinho do tanque. Para fazer isso, desmontamos o sistema rotativo de plástico e instalamos dois servos nele. O primeiro será responsável pelos movimentos horizontais, e o segundo - pela vertical.
Montamos o sistema rotativo de volta.
Instale o sistema no corpo do tanque.
No caso, você precisa fazer 3 orifícios adicionais. Dois deles são necessários para os fios do motor, e um amplo buraco será necessário para o barramento no controle do motorista do motor.
Em seguida, vimos o fundo da arma, que servirá como o cano do futuro tanque.
A pistola deve estar conectada ao servo. Para fazer isso, basta fazer um orifício no servoconversor e no corpo da pistola e conectar com um parafuso.
O próximo passo é conectar o gatilho da pistola ao servo. Para fazer isso, faça furos no gatilho e no bico no servo. Conectamos os elementos com um pedaço de arame.
Na parte superior do sistema rotativo, devem ser feitos dois orifícios passantes, que também devem passar através do cano da pistola. Esses furos serão usados para montar o barril na plataforma giratória.
Vamos para a programação da placa Arduino Nano.
Coletamos os componentes restantes de acordo com o esquema abaixo.
Na parte superior do chassi, instalamos peças de uma régua que servirá de asas. Instalamos compartimentos de bateria nas asas.
Cole o laser no barril com cola quente.
Nosso tanque RC está pronto.
Referências a acessórios:
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Como programar o Arduino:
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5. Coloque o esboço no Arduino.