Para aqueles que decidem testar suas habilidades no campo da robótica e, ao mesmo tempo, desejam explorar os recursos da plataforma Ardunio, há uma ótima maneira de fazer isso montando o robô aranha, que será descrito neste artigo. Como os principais elementos de resistência devido aos quais o robô vai se mover são servos. Quanto ao cérebro, aqui atua como Arduinobem como Fischertechnik. Segundo o autor, o robô se mostrou bastante interessante e promissor.
Materiais e ferramentas para fabricação:
- conjunto de lâminas;
- cola quente;
- Dremel (precisa de brocas muito finas);
- chave de fenda;
- broca com uma broca 7/32;
- chave de fenda Phillips;
- lâmina;
- compartimento para baterias;
- tábua de pão.
Da eletrônica, você precisará de:
- oito microsserviços com colchetes;
- 6 pilhas AA e prendedor de roupa;
- muitos jumpers e conectores.
Como parte do software, você precisará de um Arduino com uma fonte de alimentação.
E as peças precisam de um kit Fischertechnik.
O processo de fabricação do robô. :
Primeiro passo Crie uma estrutura de robô
Para fazer o quadro, você precisa de um kit Fischertechnik. A aparência deve ser vista na foto. Para criar um quadro, são necessários três "tijolos" altos, deve haver quatro orifícios entre eles. Especificamente neste caseiro um elemento com 11 cortes será usado. É importante garantir que todos os servos estejam operacionais.
Etapa dois Instale os servos
Servos serão instalados entre os "tijolos". Os servos são fixados com parafusos; para esse fim, primeiro os furos devem ser feitos nos pontos de fixação usando um dremel. Faça furos com o menor diâmetro. No entanto, a cola quente também é adequada para esses fins, mas nesse caso o design será inseparável.
O segundo servo é instalado do outro lado invertido.
Etapa três Instalando um servo motor em outro
Primeiro de tudo, você precisa lidar com os elementos de montagem dos servos. Se o motor girar na direção oposta, ele deverá ser girado totalmente para a direita.Como fazer isso pode ser visto na foto.
Especificamente, neste caso, o parafuso servo deve sobressair acima do plástico, para que seja móvel. Na carcaça do segundo servo, você precisa fazer um recesso sob a cabeça do parafuso.
O que
Para conectar os dois servos, é usada cola quente.
Etapa quatro Conecte as pernas
Como fazer pernas, pode ser visto na foto. Deve haver quatro deles.
Depois que as pernas são montadas e conectadas ao robô, o design deve aparecer na foto.
Quinto passo Criando um gráfico para um relacionamento
O diagrama é necessário para entender qual ângulo cada servo é capaz de girar. Em seguida, cada servoconversor recebe um número específico e, com base nesse número, será criado um firmware para o robô.
Etapa seis Breadboard
Você precisa retirar todos os 30 jumpers. Em seguida, tudo precisa ser conectado aos fios, conforme indicado no diagrama. Cada servoconversor possui três contatos, um é responsável pelo aterramento, a energia é fornecida através de um e outro é necessário para controlar o motor.
Os pinos servo Vcc e GND devem ser conectados aos pinos de layout Vcc e GND. Além disso, uma fonte de alimentação de 7,5V é conectada aos canais de layout GND e Vcc.
Os fios para controlar o servo são pintados em laranja e amarelo. Eles se conectam aos pinos 2 e 9. Por exemplo, um contato do primeiro motor se conecta ao segundo pino no Arduino. O segundo motor já está conectado ao terceiro contato e assim por diante.
Sétimo passo. Configure servos.
Agora é hora de criar o código do programa para o robô. Primeiro de tudo, no Arduino, você precisa criar um novo projeto para sincronizar os mecanismos. A aparência do código pode ser vista na foto. Graças a esse código, as pernas do robô estão alinhadas.
Para que a aranha suba, você precisa criar outro projeto chamado Up and Down. Graças a esse código, as pernas da aranha poderão se mover para cima e para baixo.
Para que o robô possa avançar e retroceder, você também precisa criar outro projeto. Como ficará, pode ser visto na foto.
E, finalmente, para o robô funcionar, é necessário combinar a frente e a traseira. Como pode ser observado, o código do programa do robô consiste em quatro blocos.
Isso é tudo, o robô está pronto. Agora é possível instalar vários sensores nele, o que permitirá que o robô navegue no espaço. Você também pode fazer as mãos do robô para que ele possa pegar objetos. Em geral, tudo depende do entusiasmo e imaginação do construtor de robôs. No entanto, mesmo nesta forma, o robô se comporta de maneira bastante interessante.
Firmware: