Materiais e ferramentas para fabricação:
- diretamente a plataforma Arduino;
- dois motores com engrenagens;
- layout;
- transistor para controle de motores;
- uma tábua de pão de tamanho médio;
- Uma faixa de tamanho pequeno para a plataforma principal;
- sensor IR (para determinar a distância);
- uma bola durável;
- fio;
- cola;
- rodas;
- elásticos;
- colecionadores;
- fita;
- baterias e caixa para eles.
Das ferramentas, você precisa de um ferro de soldar, uma serra e uma chave de fenda.
O processo de fabricação do robô:
Primeiro passo Fabricação de chassis
O chassi é instalado no local em que os motores serão montados. E prende, os motores estarão com cola. Para prender as rodas, use dois suportes angulares. Super cola é usada para prendê-los, mas seria mais confiável fixá-los com parafusos e porcas.
Uma pequena bola de mármore deve ser enrolada com fios, mas sua parte superior deve estar livre. Dois fios são soldados à tábua de pão.
Etapa dois Como fazer rodas para um robô
Como rodas, qualquer brinquedo infantil de tamanho adequado serve. Se não houver, as rodas podem ser feitas a partir das próprias tampas de garrafas; para isso, os furos são feitos no centro. É importante que as rodas estejam bem centralizadas, caso contrário o robô vai andar torto.
Etapa três Como o mecanismo funciona
Para controlar os motores, o chip H-Bridge Motor Driver 1A - SN754410 é adequado. Graças a este dispositivo, você pode controlar dois motores ao mesmo tempo, que giram em direções diferentes. Você pode aprender mais sobre como os mecanismos são conectados no diagrama. Ocorre que, a partir de uma carga pesada, os chips começam a esquentar, esse problema é resolvido com a instalação de um radiador.
Etapa quatroPor que preciso de um sensor IR
É necessário um sensor de infravermelho para que o robô possa detectar obstáculos à sua frente. Assim que ocorre, o sensor envia imediatamente um sinal. Para que o sensor IR funcione a qualquer hora do dia e sob quaisquer condições, um LED vermelho é instalado no robô. O sensor se conecta ao nono pino do Arduino. Usando outros contatos, o robô será alimentado.
Quinto passo Dispositivo de cérebro robótico
A plataforma freeduino é usada para controlar o robô, nada mais é que um clone da plataforma Ardunio. Além disso, você pode usar a plataforma picaxe do tipo de treinamento ou qualquer outro microcontrolador. Primeiro, para o Arduino, é necessário fazer o layout principal; para isso, é necessário desenhar uma linha em toda a área de ensaio. Ele deve abranger os contatos de 8 a 13, bem como os quatro primeiros contatos na linha inferior.
Quatro baterias AA são usadas como energia para o robô; elas são soldadas na placa principal por polaridades.
O chip da ponte H possui quatro saídas para controlar os motores. Com ele, você pode ajustar a velocidade de rotação dos motores.
Etapa seis Criando um layout para o robô
O layout não é necessário ao criar um robô, é necessário apenas se algumas experiências e melhorias estiverem sendo realizadas constantemente com o robô. Para criar um layout, é utilizado um tubo de plástico colado à placa do robô. Do outro lado, está o bloco de papelão no qual o Arduino está instalado.
Sétimo passo. Potência do robô
O robô funciona graças a quatro pilhas AA, graças às quais o Ardunio é alimentado por um pouco mais de 5V. Para facilitar a troca das baterias, elas podem ser instaladas em um suporte especial. Esse suporte pode ser removido de brinquedos, rádios e outros equipamentos infantis. O peso das baterias aqui é de importância estratégica, pois desempenha o papel de um contrapeso para os motores. Se usado com uma bateria de polímero de lítio, elas podem não ser pesadas o suficiente. Nesse caso, o peso na lateral das baterias precisará ser adicionado.
Sobre isso caseiro pode ser considerado completo. Obviamente, existem muitas outras maneiras pelas quais o robô pode ser aprimorado. Por exemplo, você pode adicionar outro sensor de distância e dois fotorresistores, graças a isso o robô poderá percorrer uma linha ou atrás de uma fonte de luz. Você também pode equipar um robô com as mãos para que ele possa pegar objetos. Bem, ou como opção, a partir de um robô desse tipo, é bem possível fazer um aspirador de pó robô.
Firmware: