O código-fonte do robô está aberto, para que qualquer pessoa possa construí-lo sem problemas. Este artigo detalha como fazer isso. O corpo do robô é acionado por servomotores e eles trabalham com base em software especial que o autor criou. Esse robô é um tipo de base, uma plataforma para a criação de tais robôs.
Materiais e ferramentas para fabricação:
- cabo de nylon;
- 5x suportes de forma Lynxmotion;
- 5x suportes para servos Lynxmotion;
- 5x loops especiais de lançamento;
- tamanho da mangueira 5/16 ";
- mangueira enrolada;
- um pedaço de tubo 5/16 ";
- engrenagens de vácuo de 2,5 a 1,25 "(você precisa de duas);
- selante de uretano;
- graxa (marinha especial);
- selante epóxi (marítimo);
- O-rings;
- três pedaços de fibra de carbono medindo 1/32 ", 1" x12 ";
- um pedaço de borracha com um tamanho de 1/8 "e uma espessura de 2" x10 ";
- cotovelo verde.
Da eletrônica, você precisará de:
- servomotores (10 peças no total);
- três baterias tipo 6V NiMh;
- Arduino ONU;
- programa Xbee;
- mega board seeeduino;
- 2x xbee 1 series;
- placa xbee (sem fio);
- saída xbee: com 2 linhas de contatos de 10 pinos e 2 linhas de contatos de plug;
- Fio de extensão do servomotor
Como complemento, você precisará de uma válvula ou um tubo interno para alta pressão, para esses fins é adequado bicicleta a bomba. Ainda precisa de alguns pacotes de sílica gel.
Bem, naturalmente, para trabalhar, você precisa ter um bom suprimento de ferramentas.
Processo de fabricação:
Primeiro passo Selamos o servomotor
Antes de tudo, os servomotores precisam ser bem vedados para que a água não entre neles. É necessário levar lubrificante marítimo e, com ele, lubrificar completamente as juntas e os fios de saída. Você também precisa revestir os locais onde estão os parafusos.
Depois, é necessário remover a parte superior do servoconversor e também lubrificar completamente tudo ao redor do eixo da engrenagem.
Etapa dois Crie o quadro principal
Você precisa pegar fibra de carbono e usar uma serra para cortar vários pedaços de 10 cm dela. Arredondar cantos é mais fácil com um dremel.
então, de cada servo, você precisará de um suporte de 3 polegadas. Em seguida, dois furos grandes são perfurados em fibra de carbono.No total, deve haver quatro orifícios com um diâmetro de 3 mm na tira de fibra de carbono.
Etapa três Aperte os suportes
Agora os suportes podem ser presos às tiras de fibra de carbono. Eles são conectados usando bots com nozes, conforme indicado na foto.
Etapa quatro Definir colchetes C
Você precisa pegar um suporte em forma de C e cortar um pedaço de borracha adequado para sua área. Em seguida, a borracha é aplicada ao suporte e os locais dos futuros orifícios são indicados com um pino. Bem, então uma broca entra em jogo. Em seguida, o suporte preto é fixado ao vermelho usando parafusos e porcas.
Quinto passo Instalação de servo drives em colchetes
Incluídos no servo estão faixas de borracha retangulares. Essa goma deve estar em todos os quatro orifícios do suporte servo. O lado plano do elástico deve ser virado para fora.
Em cinco servos, os loops de conversão devem ser instalados. Em seguida, o servo é colocado em um suporte, eles são presos com parafusos com porcas de tamanho 4x40.
Etapa seis Instalação de pares C
Agora os suportes vermelhos em forma de C estão instalados nos suportes vermelhos e pretos no preto.
Sétimo passo. Nós conectamos o servo
Em seguida, a buzina do servomotor deve ser parafusada no suporte. Para esses fins, parafusos são usados. Depois disso, o corpo da cobra estará pronto.
Passo Oito. Ligação e partes
O próximo passo é conectar os eletrônicos. Como fazer isso pode ser visto na foto.
Etapa nove. Download de software
Para instalar o software, você precisa baixar e instalar o firmware, que está anexado ao caseiro. O princípio do sistema pode ser visto no diagrama.
Etapa dez Método de controle do robô
Para controlar o robô, você pode fazer um controle remoto ou controlá-lo usando o circuito do computador xbee +.
Etapa onze. Instalação e conexão da bateria
Cada segmento de fibra de carbono deve ter baterias de 6V / GND. Os laços são usados para prender as baterias. Também nesta fase, você pode definir o botão liga / desliga do robô.
Para selar as tampas, elas devem estar bem revestidas com graxa.
Etapa Doze. Coloque a pele no robô
Como um corpo para um robô, um pedaço de tubo é usado. Depois de cortar a peça desejada, toda a estrutura fabricada é inserida no tubo e é bem vedada nas duas extremidades.
Passo Treze Instalação da bomba de água
Na fase final, você pode instalar uma bomba de água no robô, pois ele permitirá nadar, criando um impulso de jato.
Isso é tudo, o robô é criado. Agora pode ser testado em condições reais. Obviamente, o design de um produto caseiro é bastante complexo e requer habilidades bastante sérias em termos de robótica, mas a utilidade desse produto caseiro é inegável.
Firmware: