Apresentamos a sua atenção uma revisão de uma idéia interessante para a fabricação de um caminhão basculante controlado por rádio.
Aconselhamos que você comece assistindo o vídeo do autor
Vamos precisar de:
- caminhão de brinquedo;
- 2 servos SG90
- 2 módulos de controle via rádio nrf24L01 +;
- 2 pranchas Arduino Nano;
- potenciômetro de 20 kOhm;
- dois joysticks;
- motor com acionamento por correia em miniatura;
- motorista do motor L298N;
- 3 pilhas recarregáveis para 18650;
- compartimento da bateria;
- caixa para o controle remoto.
Primeiro, faça um sistema rotativo. Segundo o autor da ideia, em termos de mecânica, esse elemento é o mais complexo. Para fazer isso, remova as rodas e quebre os pedaços de plástico nos quais as rodas estão presas nos dois lados.
Depois disso, fazemos furos nos quais inserimos os parafusos, obtendo assim a base do sistema rotativo.
Pegamos cantos em plástico resistente e fazemos furos, como mostra a figura.
Também fazemos orifícios nas rodas.
Fixamos o servoconversor entre os parafusos.
Pegamos duas tiras de plástico e também fazemos buracos.
Em seguida, anexamos as rodas aos cantos de plástico.
Instalamos as estruturas resultantes nos parafusos.
Se alguma parte do corpo da máquina interferir na rotação (no caso do autor, estas são asas), será necessário cortá-la.
Depois de garantir que nada interfira nas rodas ao girar, as removemos das rodas dentadas e montamos o sistema rotativo de acordo com o exemplo da figura. Ao montar, é aconselhável usar duas porcas. Nesse caso, as segundas porcas atuarão como contraporcas, o que tornará o design mais confiável.
Instalamos rodas com um sistema rotativo nos parafusos e testamos.
Nesta fase, você precisa consertar o motor e sua transmissão por correia em V.
Instale o servo para levantar o corpo.
A imagem mostra o design que o autor usa para despejar o corpo. Consiste em fios rígidos. Observe que a segunda metade da estrutura é móvel.
Mostramos as placas do transmissor (controle remoto) e do receptor usando códigos, cujos links são apresentados no final do material.Se você não está familiarizado com o processo de exibir placas Arduino, pode ler nossos materiais anteriores sobre a fabricação de brinquedos controlados por rádio, nos quais falamos em detalhes sobre o firmware.
Montamos o controle remoto de acordo com o esquema.
Também coletamos o receptor. Observe que os servos são alimentados não através da placa Arduino, mas separadamente da bateria.
Coletamos o controle remoto e a máquina. O corpo se inclina para trás usando o potenciômetro no controle remoto.
Referências: