O decodificador converterá o tom em um código binário equivalente a esse sinal. Além disso, esse sinal binário irá para o controlador, mas o próprio controlador controlará os drivers dos motores, que moverão a máquina em uma determinada direção.
Segundo o autor, a principal vantagem deste caseiro é que, graças a essa abordagem, é possível superar o limite da faixa. Esse problema pode ser encontrado ao trabalhar em frequências de rádio.
Ferramentas e materiais para montagem:
- ferro de solda com solda e fluxo;
- furadeira elétrica (também manual adequado);
- faca;
- chave de fenda;
- multímetro;
- placa de circuito impresso;
- diodo retificador 1N4007;
- regulador de tensão 7805v;
- motorista do motor L293D;
- decodificador MT8870 DTMF;
- chip 74LS04 NÃO portão;
- microcontrolador AVR ATmega16;
- fones de ouvido velhos;
- ressonador de quartzo XTAL1 - 3,57MHz;
- interruptor de pressão;
- ressonador de quartzo XTAL2 - 12 MHz;
- conectores de pino "macho", "mãe";
- dois motores de corrente contínua de 6V, 50 rpm com suportes;
- quatro rodas;
- tipo de bateria 6V, 4,5 A / h;
- cinco LEDs de qualquer cor (3 mm);
- um canudo ou estojo de cabo de plástico;
- porcas com parafusos de 2 polegadas (4 peças).
Resistores: 100 kOhm (2 unid.), 330 kOhm (1 unid.), 10 kOhm (5 unid.), 100 ohm (4 unid.).
Capacitores: 0,1μF cerâmico (1 unid.), 22p cerâmico (4 unid.), 10uF eletrolítico, 100uF (2 unid.).
Processo de montagem da máquina:
Etapa 1. Solde o circuito
A montagem começa com a soldagem do microcontrolador ATmega16, além de outros componentes, conforme indicado no diagrama. É necessário soldar com cuidado e cuidado, sem sair do circuito.
O autor do circuito criou uma fonte de alimentação regulada adicional de 5 V. É usado o regulador de tensão 7805. Se a classificação da bateria estiver abaixo da faixa de operação do controlador, você não precisará usar o regulador. É necessário apenas se a tensão de operação da bateria for superior a 6V.
Como alternativa, você pode usar uma tábua de pão em vez de soldar.
Etapa 2. Fazendo o cabo de conexão
Para fazer o cabo de conexão, você precisa de fones de ouvido antigos, é necessário cortar o plugue de áudio com uma margem de fio de cerca de 30 cm. Depois disso, a fiação deve ser completamente cortada. Como resultado, você deve obter dois pares de fios, na maioria das vezes é vermelho-dourado e azul-dourado, mas as cores podem ser diferentes, dependendo do fabricante.
A fiação dourada pode ser torcida e isolada, ou mesmo cortada. Apenas dois fios são necessários para o circuito, estes são vermelhos e azuis. Um fio é conectado à parte superior do plugue e é dragado ao anel. Após remover a fiação, você precisa soldar o conector macho de dois pinos. Para isolar bem a fiação, você pode usar um tubo termo-retrátil.
Depois que o cabo é fabricado, você precisa pegar um multímetro e decidir qual contato está conectado a quê. Diretamente, o próprio fio será conectado à placa usando um conector de pino, mas a um smartphone usando um plugue de áudio.
Etapa 3. Software caseiro
O código do microcontrolador foi criado em C, foi compilado no AVR Studio. O código em si é muito simples e usa apenas as funções básicas do controlador. O firmware anexado ao artigo deve ser gravado no controlador usando o editor AVR.
Etapa 4. Instalando Peças Periféricas
Para instalar os motores nos cantos da parte traseira da placa, você precisa fazer furos. Na parte da frente, haverá um eixo, pode ser um raio de metal ou um lápis fino, depois as rodas são colocadas nele. No mesmo estágio, usando um cabo fabricado anteriormente, você pode conectar um smartphone à máquina de escrever. Quando conectado, o smartphone deve ser alternado para o modo de atendimento automático.
Depois disso, você pode conectar a bateria e ligar em casa. Se tudo for feito corretamente, quatro LEDs devem acender.
Etapa 5. Aprendendo a dirigir um carro
Para começar a controlar a máquina em um smartphone, você precisa fazer uma chamada. Como já mencionado, a tecnologia IVRS é usada aqui, ou seja, quando um determinado botão é pressionado, um certo sinal de tom é enviado ao smartphone.
Botão 8 significa movimento para trás
Botão 4 significa mover para a esquerda
O botão 5 é uma parada
O botão 6 é uma curva à direita
Botão 2 - Avançar
Etapa 6. Fase final de montagem
Para tornar o trabalho caseiro mais bonito, a máquina pode fazer um telhado. Um smartphone também será instalado nele. É feito de um pedaço de uma placa de circuito impresso, nos cantos dos quais você precisa fazer furos. O teto é preso com quatro parafusos, quatro dutos da altura necessária são cortados sob eles.
Isso é tudo, agora o produto caseiro está pronto. Você pode iniciar o teste.
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