O desejo de subir ao céu provavelmente nunca deixou uma pessoa. Nesta instrução, daremos um passo em direção ao sonho e faremos faça você mesmo quadrocopter.
Etapa 1: criar o quadro
Olhamos para a foto e no modelo simulamos o quadro quadrocopter. No coração deste dispositivo, haverá uma moldura de madeira. Para isso, você precisará de ripas de madeira dos seguintes tamanhos: 60x3x4.4 cm e 57x3x4.4 cm, além de uma placa retangular de 15x6x0.2cm. Em seguida, usando cola e unhas, fazemos um design em “cruz”, que servirá como moldura.
Etapa 2. Preparando o Motor
Nesta fase, é hora de instalar o motor, a hélice e o dispositivo de controle de velocidade (todos os itens podem ser comprados na Internet).
Para fazer um quadrocóptero a partir desta instrução, usamos o motor EMAX MT2213 935kv, parafusos de 24 centímetros, EMAX 4in1 ESC.
Etapa 3. Instalação do Mecanismo
Tendo recorrido a um compasso de calibre vernier e a um lápis, colocamos marcações na base e perfuramos com uma broca, depois fixamos o motor com os parafusos correspondentes.
Etapa 4: instalar o controlador de velocidade
Após o estágio de instalação do motor na parte inferior do quadro, instalamos os acopladores do controlador de velocidade e do fio, depois disso - a bateria.
Etapa 5: Conecte o chassi
Para a fabricação do chassi, é possível cortar um tubo de 2 cm de largura e 15 cm de diâmetro, em uma quantidade de 4 peças, e prendê-los ao quadro com fita adesiva. Esta etapa destina-se a um pouso suave do quadrocóptero na superfície.
Etapa 6: Montagem do controlador Quadrocopter
É ele quem estabiliza o vôo do dispositivo e é o elemento principal desse processo. Mais vendidos:
• "ArduPilot" - baseado em ArduinoPossui alto desempenho.
• “DJI Naza” - um controlador “avançado”, no segmento de preços, mais caro que o anterior, mas com um conjunto de funções diferentes.
• "OpenPilot CC3D" - baseado no STM32 e MPU6000 e seis canais. Também pode ser refluído.
• “NAZE32” é um dispositivo complexo com o qual especialistas experientes trabalham.
• "KK2.1" - o mais popular na Internet, equipado com um microcontrolador AVR, possui uma tela de cristal líquido.
• "KKMulticontroller" - baseado no Atmel AVR, considerado um pouco desatualizado modelo.
Etapa 7: Instalando o Controle Remoto
Em geral, os modelos são diversos, de caros - Futaba, Spektrum a baixos - Turnigy e Flysky. Para fazer esse quadrocóptero, você precisará de um painel de controle de 4 canais.
Etapa 8: Instalação e configuração e "Recheios"
De acordo com as instruções em vídeo, instalamos todos os componentes eletrônicos disponíveis.
Etapa 9: tempo do teste
Antes de iniciar o quadrocóptero, você precisa testar o primeiro voo, que é o que fazemos.
Etapa 10: iniciar
Colocamos e conectamos a bateria na parte inferior do quadro e instalamos o quadrocopter em uma superfície plana e aberta. Afastamo-nos ainda mais e usamos o controle remoto para iniciar o dispositivo e aproveitar o voo.
Assim, com a ajuda desta instrução, fizemos um quadrocóptero, embora não sejamos projetistas de aeronaves! Não pare por aí, e boa sorte em todos os seus empreendimentos!