Nesta instrução, veremos como fazer um quadrocóptero muito simples. Não há eletrônicos, sensores ou qualquer outra coisa complexa. A única eletrônica é o controlador, com o qual você pode controlar o quadrocóptero pelo ar. Seu poder é suficiente para levantar uma câmera pequena. A potência de elevação dependerá em grande parte dos materiais utilizados, potência do motor e tamanhos da hélice.
Para facilitar o projeto, a cola quente pode ser substituída por supercola, em alguns lugares cortar algumas partes do quadro, tornar os suportes do motor mais estreitos e assim por diante.
O autor usou a balsa como material principal para a fabricação da armação. Esta árvore é leve, fácil de trabalhar e o material tem força suficiente para fazer caseiro. Os motores são montados em suportes de chapa de alumínio.
Quatro motores do modelo 180 foram usados como motores aqui, eles trabalham juntos com parafusos de 10 cm. Dois parafusos "direito" e dois "esquerdo" são usados no projeto, são instalados na diagonal.
Como eletrônica de controle, decidiu-se usar a placa WJ-LHX6R-40.
Então, começamos a montagem.
Materiais e ferramentas que foram usadas pelo autor:
Lista de materiais:
- tábua de balsa com 6 mm de espessura;
- canto de alumínio (como fonte de chapa de alumínio);
- ;
- (duas direitas e duas esquerdas de 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- pilhas;
- fios;
- laços de plástico;
- engrenagens e outras coisas.
Lista de ferramentas:
- broca;
- uma serra para metal;
- faca de escritório;
- régua;
um lápis;
- pistola de cola;
- tesoura;
- ferro de soldar.
Processo de fabricação Quadrocopter:
Primeiro passo Fazendo a parte central do quadro
Para fazer esta parte, você precisará recortar dois quadrados da balsa e colá-los usando cola quente. O tamanho da peça é selecionado dependendo das dimensões do controlador usado e das baterias. O quadcopter deve estar bem equilibrado, toda a carga útil está localizada claramente no centro.
Em seguida, corte os cantos do quadrado para obter 8 gon. Isso permitirá que as alavancas nas quais os motores estão montados sejam fixadas na parte central.
Etapa dois Suportes do motor de fabricação
Os motores devem ser firmemente fixados; para esse fim, o autor decidiu fabricar suportes em chapa de alumínio.A fonte do material era um canto de alumínio, cortado as placas necessárias ao longo do comprimento, usando uma serra para metal. Em seguida, você precisará delinear três orifícios em cada placa, uma central para o eixo do motor e a parte saliente da carcaça e duas outras para os parafusos de fixação.
Em seguida, dê às placas uma forma como o autor fez. Os suportes fabricados devem ter exatamente o mesmo comprimento, caso contrário, o quadrocóptero terá um desequilíbrio.
Etapa três Fazendo alavancas
4 alavancas são conectadas à parte central na forma de 8 gon, no final de cada uma das quais um motor está instalado. Fabricamos alavancas de balsa, cada alavanca é de duas camadas, ou seja, são necessárias 8 peças no total. Marcamos tudo em uma prancha de balsa e cortamos com a ajuda de uma faca de escritório, essa madeira é cortada com muita facilidade.
Pegamos cola quente e colamos o suporte na alavanca. Mas aqui a precisão é extremamente importante, é melhor marcar o local da instalação com um lápis. Então, novamente usamos cola quente e colocamos o segundo bloco por cima. Como resultado, nosso suporte é firmemente ensanduichado entre duas peças e preso com cola quente. Da mesma forma, as três partes restantes da estrutura são fabricadas.
Etapa quatro Montagem do quadro
Alinhe todas as 4 "alavancas" no mesmo comprimento e faça os furos na extremidade. Também será necessário fazer furos na parte central, um para cada alavanca. As alavancas são presas à parte central usando cola quente, e o núcleo de fibra de carbono reforça o design. Você também pode usar ampolas de canetas, palitos de dente ou algo assim.
No final do quadro, cole 4 pernas na base. Eles serão necessários para que o quadrocóptero possa pousar sem danificar o quadro. Fazemos pernas de balsa. Você também pode ser esperto e enfiar uma esponja de cozinha ou algo assim, para que o quadrocóptero caia suavemente.
Quinto passo Instale o controlador
O controlador precisará ser fixado no centro no local designado. O autor prende com parafusos de madeira. No futuro, o controlador deve estar protegido contra umidade e poeira, pois existem muitos componentes pequenos que podem falhar facilmente se a sujeira entrar.
Etapa seis Instalamos e conectamos os motores
Prenda os motores nos suportes usando parafusos. Agora chegou o momento mais crucial - conectar os motores ao controlador. No total, existem 8 saídas no controlador, ou seja, para cada motor, existem dois contatos separadamente. Solde os fios à placa e aos motores, observando a polaridade. Você pode ver o diagrama de conexão em mais detalhes na foto.
Agora resta instalar hélices nos eixos do motor. Nós os temos direito e esquerdo, e eles precisam ser instalados na diagonal. Ou seja, a direita oposta à direita e a esquerda oposta à esquerda na diagonal através do quadro. Isso evitará o efeito de rotação do quadrocóptero em torno de seu eixo.
Sétimo passo. A etapa final da montagem
O quadrocóptero está quase pronto, os retoques finais permanecem. Você precisará instalar uma bateria, pode haver várias, tudo depende da energia e das necessidades do dispositivo. O autor usou duas baterias com uma voltagem operacional de 7,4 Volts, sua capacidade permanece um mistério. Primeiro, conecte as baterias uma à outra, elas podem ser embrulhadas com fita adesiva ou coladas com fita adesiva dupla face. Em seguida, pegue uma fita dupla face e cole a bateria na base do quadrocopter. Isso deve ser suficiente para consertar a bateria.
Você também precisará de gravatas plásticas. Usando-os, fixe os fios que vão aos motores para que nada fique em lugar nenhum. Se os fios travarem, com o tempo eles cairão dos pontos de fixação.
Nesta fabricação, os quadrocopters já podem ser considerados completos. Você pode prosseguir com os testes, mas não se esqueça de carregar bem as baterias primeiro.No autor, o quadrocopter voa rapidamente no vídeo e é perfeitamente controlado. E tudo isso, apesar da falta de eletrônicos sofisticados para controlar. Obviamente, o dispositivo não era muito poderoso e leve o suficiente, portanto, não é recomendável testá-lo em tempo ventoso. Isso é tudo, boa sorte e inspiração para fazer produtos caseiros!
