Bom dia amantes de robôs e outros veículos automotores caseiro! Hoje eu decidi montar um produto caseiro bastante interessante, um robô movendo-se ao longo de paredes de metal. Em princípio, estou quase satisfeito com o resultado do meu trabalho, mas se eu tivesse uma bateria menor e mais potente, o resultado seria excelente, mas eu precisava usar o que tinha, acho que no futuro próximo ainda vou receber uma bateria pequena para minhas necessidades.
E assim, para este robô, precisamos:
engrenagem do motor
cartão
papel
- uma fonte de energia de 3,7-9 volts (no começo eu usei a coroa, mas devido à falta de energia, tive que substituí-la por uma bateria 18650)
túbulos do punho
ímãs de neodímio
fio
mudar
-kinder de kinder
Das ferramentas também precisaremos:
cola térmica
ferro de solda
tesoura
Portanto, a primeira coisa que você precisa fazer é cortar em papelão oito pedaços de tamanho igual, 4 cm de comprimento e 1,5 cm de largura:
Em seguida, a partir do tubo da alça, cortamos duas peças idênticas com cerca de 1,5 cm de comprimento:
Colamos os espaços em branco do passado em cada pedaço de tubo de 4 peças, conforme mostrado na foto:
Agora, do mesmo papelão, cortamos 8 peças com 35 mm de comprimento e 15 mm de largura:
Nós os colamos assim:
Em seguida, colocamos no eixo da caixa de engrenagens, para que fiquem paralelos um ao outro:
Pegamos nossa fonte de energia e a conectamos à caixa de engrenagens através do comutador:
Colamos a fonte de energia em cima da caixa de câmbio, para que nossas "rodas" não a toquem:
Corte outro pedaço de papelão com cerca de 5-7 cm de comprimento:
Cole-o no fundo da caixa de engrenagens, de modo que aproximadamente 4 cm se projetem:
Pegamos um pote do kinder e cortamos a tampa, depois fazemos duas pequenas incisões e dobramos, como mostrado na foto, isso é necessário para que a tampa grude melhor no papelão
Colamos assim:
Cortamos 8 pedaços de papel aproximadamente iguais de 4-5 cm (na foto eles são menores desde que cometi um erro e no primeiro modelo deste robô eu fiz segmentos de 2 cm e depois colamos os ímãs, mas porque os ímãs estavam abertos , eles simplesmente magnetizaram a superfície e, em seguida, saíram; por isso, criei uma espécie de "envelope" de papel no qual os ímãs foram colocados; nosso "envelope" deve ser colado a cada protrusão das "rodas", como mostra a foto abaixo)
Após vários testes, ficou claro que a coroa não é suficiente e algo precisa ser mais poderoso, então mudei a coroa para uma bateria 18650, mas sua principal desvantagem é que ela é muito pesada, então, idealmente, use baterias pequenas, como as que estão em quadrocopters e avião controlado por rádio
Bem, é isso, nossa o robô "stenolaz" está pronto e resta apenas testá-lo! Este robô, devido à gravidade da bateria, se move ao longo da parede muito lentamente, mas se move! Além disso, ele se move muito rapidamente no chão, acho que esse brinquedo vai agradar as crianças.
Espero que este artigo tenha sido útil para alguém.
