Robô caseiro do Arduino ao lado

Muitos iniciantes os habitantes do nosso site comece a aprender arduino com a criação de robôs simples. Hoje vou falar sobre o robô mais simples do arduino uno, que, como um cachorro, segue sua mão ou qualquer outro objeto que reflita a luz infravermelha. Também isso o robô divertir as crianças. Meu sobrinho de 3 anos estava de bom grado brincando com um robô :)

Começarei listando os detalhes que serão necessários durante a construção - Arduino ONU;

telêmetros infravermelhos;
Motores de 3 volts com engrenagens e rodas;
-conectores para baterias 3A;
-bateria (se não houver pilhas suficientes);
-Relays para controle de motores;

Bem, e outros materiais que serão necessários durante o processo de criação.
Primeiro fazemos a fundação. Eu decidi fazer isso de madeira. Vi uma tábua de madeira de tal maneira que os motores nos slots encaixam perfeitamente

Depois, com uma tira de madeira, aperto os motores, enroscando esta tira

Em seguida, coloquei o arduino, relés, Bradboard, rangefinders e sob a base do chassi rotativo

Agora conectamos tudo de acordo com o esquema

No final, carregue o seguinte esboço no arduino:

const int R = 13; // pinos aos quais os rangefinders IR estão conectados
const int L = 12;
int motorL = 9; // pinos aos quais o relé está conectado
int motorR = 11;
int buttonState = 0;
configuração nula () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
loop vazio () {
{
buttonState = leitura digital (L);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, ALTO);
} mais {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, ALTO);
} mais {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

O princípio de operação é muito simples. O telêmetro esquerdo é responsável pela roda direita e a direita pela esquerda

Para tornar mais claro, você pode assistir a um vídeo que mostra o processo de criação e operação de um robô

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Este robô é muito simples e qualquer um pode fazê-lo. Isso ajudará você a entender os princípios de operação de módulos, como relés e telêmetros de infravermelho, e a melhor forma de usá-los.

Espero que você tenha gostado deste produto caseiro, lembre-se de que produtos caseiros são legais!