No meu tempo livre eu pratico todos os tipos de Arduino projetos. Frequentemente, a implementação de um projeto requer o robô - Uma plataforma que atende a vários requisitos: livre circulação, capacidade de instalar equipamentos adicionais e expandir recursos, além de custo moderado. Aqui está uma plataforma de robô ou, simplesmente, um chassi de lagarta que eu farei. Claro, estou postando as instruções para você para julgamento.
Vamos precisar de:
- Caixa de câmbio dupla Tamiya 70168 (pode ser alterada para 70097)
- Conjunto de rolos e esteiras Tamiya 70100
- Plataforma Tamiya 70157 para fixação da caixa de velocidades (pode ser substituída por um contraplacado de 4 mm)
- Pequenos pedaços de chapa galvanizada
- Contraplacado 10 mm (um pequeno pedaço)
- Arduino Nano
- DRV 8833
- LM 317 (estabilizador de tensão)
- 2 LEDs (vermelho e verde)
- Resistores 240 Ohms, 2x 150 Ohms, 1,1 kOhms
- Capacitor 10v 1000uF
- 2 pentes de uma linha PLS-40
- 2 conectores PBS-20
- Indutor 68mkGn
- 6 baterias NI-Mn 1.2v 1000mA
- Conector pai-mãe dois pinos para fio
- Fios de cores diferentes
- solda
- Rosin
- ferro de soldar
- Parafusos 3x40, 3x20, porcas e arruelas para eles
- Parafusos 5x20, porcas e porcas reforçadas para eles
- broca
- Brocas para metal de 3 mm e 6 mm
Passo 1, corte o metal.
Primeiro, precisamos cortar de chapa metálica (de preferência galvanizada) para cortar quatro partes. Duas partes por faixa. Para esta verificação, recortamos dois detalhes:
Os pontos indicam os locais onde você precisa fazer furos, próximo ao diâmetro do furo. São necessários orifícios de 3 mm para pendurar com um rolo, 6 mm para passar os fios através deles. Após o corte e a perfuração, é necessário arquivar todas as bordas sem deixar cantos afiados. Dobre ao longo das linhas tracejadas 90 graus. Cuidado! Dobramos a primeira parte em qualquer direção, e a segunda curva na direção oposta. Eles devem ser dobrados simetricamente. Há mais uma nuance: é necessário fazer furos para parafusos autoatarraxantes que prendem nossas placas à base. Faça isso quando a base estiver pronta. Colocamos o espaço em branco na base e marcamos os locais de perfuração para que os parafusos caiam no centro do cartão. Fazemos mais dois detalhes na segunda verificação:
O retângulo interno deve ser cortado. Em seguida, fazemos a mesma coisa, cortamos, perfuramos, limpamos. E no final, temos os espaços em branco:
Etapa 2 prepare a base.
Montamos a caixa de velocidades de acordo com as instruções em anexo. Nós o fixamos no site. Se não houver plataforma, cortamos um retângulo de 53x80 mm em compensado de 4 mm e prendemos a caixa de engrenagens. Pegue madeira compensada de 10 mm.Corte dois retângulos 90x53 mm e 40x53 mm. Dentro do pequeno retângulo, recortamos outro retângulo para obter uma moldura com uma espessura de parede de 8 mm.
Torça tudo conforme mostrado na foto:
Nos cantos da plataforma, faça furos de 6 mm e insira os parafusos 5x20 neles; de cima, enrolamos porcas reforçadas. Eles são necessários para a montagem subsequente de vários mecanismos ou placas. Por conveniência, colamos imediatamente os LEDs:
O passo 3 é um eletricista.
Para controle, usaremos o Arduino Nano. Motorista DVR 883. Na placa de circuito, montamos tudo de acordo com o esquema.
L1 é um indutor e C1 é necessário para estabilizar a tensão do Arduino. Os resistores R1 e R2 na frente dos motores são limitadores de corrente; sua classificação deve ser selecionada para motores específicos. Eles funcionam bem para mim a 3 ohms. É necessário o LM317 para carregar as baterias. A entrada pode ser fornecida com tensão de 9,5 V a 25 V. R3 - 1,1 kOhm R4 - 240 Ohm. Os “pinos” à esquerda são usados para conexão subsequente de vários dispositivos (Bluetooth, módulo de comunicação 433 MHz, IR, Servo, etc.). Para energia, usaremos 6 baterias Ni-Mn 1.2v 1000mA soldadas em série e enroladas com fita isolante.
Etapa 4, coletamos a base.
Pegamos nossa base, em uma fita dupla face colamos uma placa nela. As peças de metal da primeira digitalização precisam ser parafusadas em pequenos parafusos auto-atarraxantes à base dos lados, dobrados para fora. Cuidado para apertá-lo de forma que o orifício extremo de 6 mm seja colocado no eixo de saída da caixa de engrenagens, a parte inferior da peça deve ser paralela à base e simétrica em relação à segunda mesma peça. O resultado deve ser:
Para dar a nossa caseiro aparência estética, adicione alguns detalhes. Isso é opcional. Em plástico branco, corte um retângulo de 110x55 mm e dobre conforme mostrado na foto. A cauda também é opcional, mas eu gostei de como ela fica e treme quando se move:
Esta tampa cobre a caixa de engrenagens para que não entre sujeira e faz menos barulho. Em seguida, também cortamos um retângulo de 52x41 mm em plástico branco. Fazemos furos para conectar o Arduino e o botão liga / desliga, como na foto:
Cole tudo em uma fita dupla face:
Adesivo para a beleza.
Essas duas partes podem ser fabricadas com praticamente qualquer material disponível. Pode ser papelão grosso (que pode ser pintado), papelão, compensado fino ou um pedaço de plástico de qualquer cor. Não se esqueça das baterias. Cole-os em uma fita dupla face na parte de metal direita da base:
Passo 5 Lagartas.
Aqui precisaremos de nossos segundos espaços em branco da digitalização. Inserimos parafusos com uma cabeça semi-cilíndrica 3x20 no orifício de 3 mm. Coloque as arruelas e aperte as porcas:
As arruelas devem ser usadas antes dos rolos. Eu não era muito preguiçoso e pedi arruelas de plástico. Você pode usar metal comum, mas nossas faixas são muito barulhentas. Após os rolos, enrolamos as porcas sem apertar, para que os rolos giram livremente.
Colocamos faixas de borracha nos rolos. Colocamos a placa junto com os roletes na base, certificando-se de que os parafusos caiam nos orifícios. E aperte as nozes. Temos um chassi rastreado quase pronto:
Etapa 6 firmware.
Na minha opinião, é mais conveniente escrever firmware no IDE do Arduino. O chassi que montamos é universal e o firmware é necessário, dependendo da finalidade específica. Você pode conectar um módulo Bluetooth e usar seu telefone ou computador para controlar. Também é possível conectar um sensor IR e usar um controle remoto IR. Outra opção de controle é o uso de um módulo de 433 MHz para se comunicar com o controle remoto. Com base no chassi, é possível fazer um robô seguindo a linha ou qualquer outro autônomo. Poste firmware para Bluetooth, 433 MHz e IR.
