Uma característica interessante deste robô é que, devido ao movimento pulsado, consome energia economicamente.
Materiais e ferramentas para montagem:
- uma folha de PCB com uma espessura de 1-1,5 mm (folha de um lado);
- ferro de solda com solda;
- fios;
Todos os elementos de rádio podem ser vistos na tabela.
Como o robô funciona e o que ele pode fazer
Imediatamente após ligar a energia, o robô começa a trabalhar, junto com isso, um LED pisca nele, indicando que o gerador de pulsos está funcionando corretamente. O robô responde à luz, devido ao fato de uma fotocélula estar instalada nele. Se você acender uma lanterna em um robô, ela funcionará muito rápido.
Na figura, os números indicam os elementos do robô e suas funções são descritas:
1. LED HL1. Sinaliza a operação do gerador de pulsos.
2. Trimmer resistor R2, eles podem ajustar a largura do pulso.
3. Elemento de montagem da bateria.
4. Chave de modo do robô Smart-Sumo.
5. Mude para desligar o robô.
6. O LED HL2 acende quando a bateria está fraca.
Agora, algumas palavras sobre os modos do robô.
O modo SMART ativa o fotorresistor do robô, ou seja, ele começa a responder à luz. Quanto mais brilhante a iluminação, mais ativamente o robô se move. No escuro, o robô viaja muito lentamente ou é completamente desligado.
Quanto ao modo SUMO, quando ativado, o robô começa a pegar vários objetos pequenos e movê-los, como exemplo, podem ser caixas de fósforos. Esse recurso pode ser ativado em competições entre robôs semelhantes. Para ativar a função, use o interruptor SB2.
O robô pode se mover em duas opções, andar ou andar. Você pode criar qualquer combinação de movimento que será alternada.Ao dirigir, o motor gira uniformemente e o robô dirige muito bem. Ao caminhar, os impulsos são dados ao motor e ele se move bruscamente.
Outro fato interessante é que o robô está equipado com um sistema de fonte de alimentação de backup. Por exemplo, quando a bateria começa a descarregar, o robô ativa um circuito de energia no qual a tensão vai diretamente para o motor. Isso permite aumentar o desempenho geral do robô em cerca de duas vezes.
Processo de montagem do robô:
Primeiro passo O princípio do robô
O gerador de pulsos é criado em um chip temporizador NE555. Quando a luz entra no fototransistor VT1, sua resistência e frequência diminuem e, nesse sentido, a duração do pulso no chip DD1 também muda. Quanto ao sinal de saída DD1, são emitidos pulsos retangulares de corrente, eles são alimentados ao motor M1 e ao LED HL1 na fase antifásica. Assim, o LED acende quando as pausas entre os pulsos são formadas e o motor M1 é ligado com um pulso negativo. Mais detalhes sobre como o robô funciona podem ser vistos no diagrama.
Etapa dois Montamos componentes de rádio
Para criar um quadro, você precisa imprimir o desenho em uma folha A4. Para tradução de itens, você precisa imprimir uma folha térmica, para isso é usada uma impressora a laser. Depois de criar o quadro, você precisa verificar as faixas um pouco. Em seguida, um circuito impresso em papel é colado e colado no cartão para que todos os furos coincidam. Bem, então você pode prosseguir com a instalação dos elementos de rádio. Depois de montar o soquete, você pode instalar o chip DD1 nele. O fotorresistor VT1 deve ser instalado em todo o comprimento das pernas. Após a instalação do fotodiodo, ele deve ser dobrado para que a frente fique voltada para cima.
Etapa três Instale capacitores de referência e motor
Capacitores chamados C2, C3, C4, C5 são instalados ao lado de faixas ao vivo. As pernas dos capacitores são inseridas nos orifícios e, do outro lado, são dobradas e soldadas.
O autor instala o motor usando cola quente. É aplicado a partir do lado das faixas de corrente, o local de instalação do motor é indicado por um círculo. Você pode aquecer a cola com um ferro de soldar. Bem, depois que o motor é colado, você pode soldar suas saídas na placa.
Etapa quatro Roda do robô
Para que o robô possa interagir melhor com a superfície ao se mover, é recomendável colocar um pedaço de cambraia em seu eixo. Com esse refinamento, o robô se moverá na superfície muito mais rapidamente, à medida que a aderência melhora.
Quinto passo Instalação da bateria
Para que a bateria não deslize sobre o robô durante sua operação, ela deve estar bem fixa. Para esses fins, use clipes de papel longos isoladamente. Os grampos em forma de U que se ajustam ao tamanho da bateria devem ser dobrados para fora dos clipes e depois soldados à placa.
Etapa seis Ligar e verificar o robô
O robô é ligado pelo interruptor SB1, enquanto deve começar a se mover, e o LED HL1 também pisca nele. Posteriormente, você precisa verificar os modos do robô, incluindo os comutadores correspondentes.
Se o robô não funcionar como deveria, às vezes o problema é muito simples de encontrar. Especialmente para esses fins, o autor inclui uma placa especial para solução de problemas.
