O artigo irá considerar um exemplo de como montar um robô faça você mesmosem gastar muito dinheiro e esforço.
A resposta para a pergunta de por que o robô é feito de madeira é muito simples. Esse material pesa pouco, é agradável trabalhar com ele, além disso, a madeira é o tipo de material mais facilmente acessível e quase gratuito. Para tornar o robô o mais barato possível, você precisa usar servos de baixo consumo e baixo custo. Para que esses motores funcionem, o design deve ser o mais leve possível; para esses fins, esse tipo de árvore como balsa é o mais adequado. Além disso, essa madeira é muito fácil de processar.
Materiais e ferramentas para criar um robô:
- 12 servos do tipo Tpro - SG90;
- retângulo de árvore de balsa (36 x 6 x ½ polegadas), Dow (36 x 3/3 polegadas), Dow (12 x 1/8 polegadas);
- circuito Arduino tipo Uno;
- tipo de motor PWM - TLC5940;
- 14 resistores com um valor nominal de 4,7K, 1,7K, 10K Ohm;
- capacitor a 10 uF;
- conector 538 - 42375 - 1856 (macho);
- tipo de placa Protoboard 589 - 8200 - 4565;
- Bateria de 6 volts, com capacidade de 5000mAh (a disponibilidade é opcional);
- Acelerômetro de 30 eixos, tipo ADXL345.
Ferramentas necessárias:
- um tamanho de broca 1/8;
- uma faca com uma lâmina afiada;
- cola quente e cola de marceneiro;
- ferro de soldar.
Este conjunto de ferramentas e materiais será suficiente para criar um robô. Sem entrega, todos os itens custarão um total não superior a US $ 100.
Se você quiser economizar dinheiro, não pode instalar uma bateria no robô, que pode ser alimentado por uma fonte de alimentação de 5-6V.
Para tornar mais fácil para o robô manter o equilíbrio, um acelerômetro é instalado nele, mas habilidades especiais de programação já serão necessárias aqui.
Primeiro passo Como fazer um corpo de robô
O elemento mais difícil do robô é a perna. O principal é fazer um primeiro e depois fazer todos os quatro não é difícil.
Para trabalhar com cortiça, você precisa de apenas uma ferramenta - uma faca. É melhor trabalhar na mesa, para obter cortes mais consistentes e paralelos.
Para fazer a primeira perna do robô, você precisa ver como ele deve ficar. Para isso, o autor anexa uma foto com várias opções para fabricar as pernas do robô. Atenção especial na fabricação de pernas deve ser dada ao ponto de apoio.
Você também pode ver os contatos dos servos nas figuras.Eles são necessários para fortalecer as pernas e reduzir a carga nos eixos dos servomotores.
Se falamos sobre o estômago do robô, esse é um retângulo que tem recessos nas bordas para a instalação de servos.
Para colar a balsa, é melhor usar cola de carpintaria, pois fornece uma força de união confiável. Mesmo cola de madeira pode ser aplicada na parte externa da madeira para tornar o material mais forte.
Cola quente é usada para prender o servo na árvore. Mas a prática mostra que essa conexão pode não ser confiável, por isso é aconselhável pensar e consertar o servo de alguma outra maneira.
Uma característica do projeto de robô proposto é que as pernas podem dobrar 180 graus, para que o robô possa andar de cabeça para baixo.
Etapa dois Como é organizado eletrônico parte do robô
Inicialmente, o circuito possuía ótimas funcionalidades, mas era mais fácil simplificá-lo e agora possui apenas uma tarefa - fazer o robô andar. Se o orçamento tiver uma certa oferta de fundos, o sistema poderá ser adicionado com um acelerômetro. Aqui será um ótimo complemento.
Se você olhar o diagrama, poderá ver a fonte de energia de 5 a 6 volts. Esta é a principal fonte de energia do robô, é suficiente para o seu funcionamento normal. Você não precisa usar uma fonte de alimentação Arduino para alimentar os servos. Você precisa usar uma fonte de alimentação Arduino apenas para alimentar o motor PWM.
Para a colocação de todos os elementos, é melhor criar uma placa de circuito impresso. O transmissor de circuitos avançados de PCB não ficará fora do lugar aqui, pois o projeto é frequentemente apresentado como um exemplo nas escolas.
Etapa três Código do programa do robô
Abaixo, você pode baixar o firmware finalizado para o robô. Se caseiro montado corretamente, quando você inicia o robô deve subir e começar a balançar a pata.
Para instalar o código para funcionar, você precisa dos drivers TLC5940, pode baixá-los em.
Ao testar o robô, um erro pode ocorrer, enquanto as pernas se movem em direções opostas uma da outra. A maneira mais fácil de corrigir esse problema é alterando o código. Se você olhar o código, poderá ver algumas funções parecidas com tlc_setServo (4, 100). O primeiro parâmetro aqui significa o motor a ser controlado. E o segundo parâmetro é responsável pelo ângulo do servo. Para resolver o problema, você só precisa alterar o segundo parâmetro.
Agora o robô está pronto e você pode testá-lo. Quando lançado, será muito interessante mover as pernas como uma aranha. Como uma atualização para o robô, você pode instalar uma câmera, vários sensores e outros elementos que ajudarão significativamente a expandir sua funcionalidade e capacidades.