O artigo irá considerar um exemplo de como faça você mesmo faça um robô ambulante chamado buck. Quando tal o robô funciona, então seus movimentos são um pouco remanescentes de insetos trepadores. Devido ao fato de as pernas do robô serem elásticas, ele cria uma certa quantidade de ruído ao caminhar, o que causa intrigas adicionais na platéia.
Materiais e ferramentas para fabricação:
- servomotor operando apenas em rotação;
- um recipiente de plástico (dimensões 4 "x 3" x 2 ");
- um compartimento para instalar quatro pilhas AAA;
- um suporte cilíndrico de metal para tração de 5 polegadas de tamanho (você pode usar uma alça de metal das portas);
- um parafuso em 8-32 "x 2";
- três porcas 8-32;
- dois parafusos 4-40 x 3/4 ";
- quatro porcas 4-40;
- junta plástica 1/8 "x 1/2";
- mola de 3/4 "a 1";
- dois parafusos com porcas 4-40 x 1/4 ";
- um conjunto de acopladores.
Processo de fabricação:
Primeiro passo Vamos começar com o servomotor
Nas pás do motor opostas, é necessário fazer dois furos com um diâmetro de 1/8 ". Como fazer isso, você pode ver na figura.
Em seguida, você precisa pegar os parafusos de 4-40 x 3/4 "e inseri-los nos orifícios das lâminas. Agora, com a ajuda das porcas, os parafusos precisam ser fixados. Depois que a gaxeta de plástico é colocada no parafuso, ela deve ser fixada com a porca. Nesta fase, o trabalho pode ser considerado terminado.
Etapa dois Trabalhar com suporte
Agora você precisa do suporte de metal para criar tração e fazer um furo nele. Para fazer isso, na parte extrema da alça, você precisa recuar 3 polegadas e marcar. O diâmetro do furo deve ser de 3/16 ".
Então você precisa instalar a mola. Para fazer isso, é retirado um parafuso de 2 "e uma mola é colocada. Em seguida, a mola é fixada com uma porca. Em seguida, aperte outra porca e insira-a no orifício que foi perfurado na haste. O parafuso é fixado no outro lado da haste com uma segunda porca.
Etapa três Instalando o Suporte em um Recipiente Plástico
O recipiente de plástico deve ser colocado de cabeça para baixo. Na parte superior do contêiner, é necessário medir 1/4 "e, na parte inferior 2", neste local é marcado um marcador. Do outro lado do contêiner, você também precisa fazer uma anotação. Depois disso, você precisa garantir que os cálculos sejam feitos corretamente e as notas correspondam. Em seguida, são feitos furos de 1/2 "nas marcações.
Depois disso, você pode instalar um suporte de metal, ele é inserido nos orifícios perfurados de 1/2 ". As alças do suporte precisam ser giradas para que fiquem fora da lata, estas serão as pernas do robô.Além disso, as pernas do suporte devem se estender além do recipiente de plástico na parte traseira.
O autor usou um identificador removível como suporte. Se necessário, pode ser desmontado, e isso acelera bastante o processo de montagem.
Etapa quatro Ligue a mola
A mola deve ser colocada de forma que olhe para o fundo do recipiente. Além disso, neste ponto, são feitas duas marcas para instalar o grampo, que retém a mola. As marcas devem ser perfuradas com uma broca de 1/8 "de diâmetro.
Agora, usando uma gravata plástica, a mola pode ser presa ao fundo do recipiente. O excesso de peça pode ser removido usando pinças.
Quinto passo Instalação do motor
Você precisa pegar o servomotor e conectá-lo ao interior do recipiente, fazendo as anotações necessárias. O motor deve estar paralelo à base da lata, ou seja, todas as suas bordas devem estar no mesmo nível. Depois que as marcas são feitas, você precisa fazer quatro furos com um diâmetro de 1/8 ".
Depois disso, o mecanismo pode ser instalado. Ele deve ser conectado para que seus parafusos parafusados nas lâminas possam pressionar o parafuso que se sobressai do suporte. Como resultado, com esse contato, o robô moverá as pernas. O servomotor é preso com presilhas plásticas.
Etapa seis Instalação da fonte de alimentação
Em frente ao servomotor, é necessário perfurar um furo de 1/8 "e remover os fios. Nesse caso, a fiação deve ser feita para que não interfira na operação do dispositivo.
Agora você precisa instalar o compartimento da bateria. Ele será anexado ao fundo do recipiente no centro. Para fazer isso, faça dois furos de 1/8 ". Fixamos o compartimento com parafusos com porcas 4-40 x 1/4".
Agora você precisa soldar e isolar bem os fios. É importante não reverter a polaridade. Em conclusão, a fiação é fixada com abraçadeiras plásticas.
Isso é tudo, um simples robô ambulante está pronto. Para iniciá-lo, basta inserir as baterias. O dispositivo pode ser atualizado instalando sensores adicionais e outros sistemas de monitoramento. Mas, mesmo em um design tão simples, o robô se comporta de maneira bastante interessante graças ao servomotor.
