Até o momento, a invenção de robôs com corpo mole é a direção mais popular e promissora. Nesses robôs, não existem engrenagens, motores, cintos ou outros elementos semelhantes. O papel de todos esses elementos em um robô é desempenhado por seu corpo. Como material, borracha, plástico elástico e vários outros tipos de borracha podem ser usados. Gerenciado como robôs pode com ar comprimido ou com a ajuda de elementos que mudam de local quando uma corrente elétrica passa por eles.
Especificamente, este artigo discutirá como criar um robô de corpo mole, com o qual você pode levar vários objetos, e funcionará devido ao ar comprimido.
Materiais e ferramentas:
- Ecoflex 00-30 (de um desses kits de teste, você pode criar de 5 a 10 robôs, tudo depende do tamanho);
- tubo de silicone com rosca ID de 1/8 ", 1/4" OD (cerca de uma polegada, 5236K832 na McMaster-Carr);
- um pé de tubo de polietileno OD de 1/16 "ID e 1/8" (numerado 5181K15 na McMaster-Carr);
- é necessária uma pera, o Polaroid Super Blower é mais adequado;
- formulários para impressão 3D;
- uma assadeira ou uma bandeja de plástico;
- tesouras, luvas de borracha descartáveis;
- toalhas de papel;
- palito de picolé ou agitador de café;
- um forno para tais experiências.
Processo de fabricação:
Primeiro passo Criar ou solicitar um formulário
Se você tiver acesso a uma impressora 3D, basta baixar o arquivo 4-leg -gripper.stl e criar um formulário na impressora. Se uma impressora 3D não estiver disponível, poderá ser solicitada pela Internet. Para criar uma forma, você precisa de um material com um acabamento de superfície suave. Caso contrário, remover a peça de trabalho do molde será problemático.
Além disso, se você tiver acesso ao software CAD, poderá criar seus próprios formulários.
Etapa dois Fazendo a mistura de borracha de silicone
Uma mistura chamada Ecoflex será usada como borracha para moldar o corpo do robô. Essa borracha é vendida em garrafas e essas são duas substâncias que devem ser misturadas antes da fundição. A formação da borracha de silicone após a mistura leva cerca de 4 horas à temperatura ambiente. Se a temperatura é de 150 graus, 10 minutos são suficientes.
Embora essa substância não seja tóxica, não é recomendável mantê-la na pele por muito tempo, pois pode causar irritação. Nesse sentido, recomenda-se o uso de luvas de borracha no trabalho. A mistura deve ser misturada na proporção de 1/1, o tempo de mistura não deve ser inferior a 2 minutos.
Etapa três Preencha o formulário
Agora, o Ecoflex precisa ser derramado no molde preparado. Você precisa derramar lentamente, já que a massa é bastante espessa e se você inclinar o copo demais, poderá derramar excesso. Agora você precisa expelir as bolhas de ar da massa, isso pode ser feito com um agitador de café, um palito de dente ou qualquer outro objeto adequado.
Etapa quatro Despeje o medicamento na bandeja
Agora, o Ecoflex precisa ser derramado em uma bandeja de metal. Como resultado, as dimensões da poça devem ser tais que envolvam completamente a forma plástica. Você precisa esperar até que o Ecoflex endureça; para isso, ele deve ser deixado em temperatura ambiente por 4 horas.
Após 4 horas, é necessário verificar se a borracha congelou na bandeja e no molde. Não deve ser pegajoso. Se o silicone estiver congelado, ele poderá ser removido com cuidado do molde plástico.
Quinto passo Aplique a próxima camada de silicone
Agora você precisa novamente fazer um novo lote de Ecoflex e aplicá-lo sobre a camada já seca no palete. Depois disso, é necessário aguardar um pouco para que a mistura de silicone se agarre um pouco.
Etapa seis Colagem de duas metades de uma peça
Agora você precisa pegar a peça extraída do molde plástico e colá-la na piscina de silicone que foi formada no palete. A peça de trabalho é colada por canais de ar. Em seguida, você precisa pegar um agitador de café e distribuir uniformemente a mistura de silicone em todo o perímetro da peça. Isso tornará o robô hermético.
Depois disso, a cola deve solidificar, levará quatro horas.
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Sétimo passo. Etapa final de fabricação
Depois que a borracha endurece completamente, toda a massa de silicone pode ser removida do palete. Em seguida, são feitas tesouras e o corpo do futuro robô é cuidadosamente cortado. Nesse caso, você deve ter muito cuidado, pois ao abrir os canais de ar, o robô será danificado.
Agora, um tubo de plástico é retirado, uma extremidade deve ser cortada em um ângulo de 45 graus. Além disso, com esse final agudo, o robô faz o seu caminho no meio em um ângulo de 45 graus. Resta então conectar o tubo à pera, para esse fim é usado um tubo de borracha.
Isso é tudo, o robô está pronto. Quando você pressiona uma pera, o ar entra nela e todas as 4 pernas do robô são compactadas. Assim, você pode levar uma variedade de itens. Porém, ao trabalhar com o robô, você precisa ter cuidado, pois a uma pressão muito alta pode ocorrer uma interrupção.
