O artigo discutirá como faça você mesmo Você pode criar um robô simples e interessante com base em um mouse de computador antigo.
O robô recebeu o nome Mousebot, e seu principal destaque é que é uma maneira de ver a luz e depois se volta para ela. Tudo isso graças a dois LEDs que capturam a luz.
Segundo o autor, o robô não custará mais que US $ 10.
Materiais e ferramentas para fabricação:
- um mouse de bola;
- dois pequenos motores;
- um interruptor de alavanca;
- chip LM386;
- um relé DPDT 5v (você pode usar o Aromat DS2YE-S-DC5V);
- transistor PN2222 NPN (2N3904 também é adequado);
- um LED (a cor não importa);
- transistor a 1 kOhm;
- resistor de 10 kΩ;
- capacitor a 100 mF;
- cassete de fita;
- disquete ou CD;
- bateria de 9V com equipamento;
- tiras e fios de borracha.
Das ferramentas necessárias: multímetro, chave de fenda Phillips, alicate, broca, faca, ferro de soldar, alicate, cola ou epóxi, cola quente com pistola e serra.
Processo de fabricação:
Primeiro passo Desmontamos o mouse e retiramos alguns detalhes
Depois de desmontar o mouse, é necessário remover a chave, assim como o emissor infravermelho, eles serão necessários para a fabricação do robô. Os emissores de infravermelho e um comutador precisam ser dessoldados. O emissor é marcado nas figuras pelos números 1 e 2, o interruptor é indicado pelo número 3.
Etapa dois Preparação do corpo do robô
Para obter o máximo de espaço possível no corpo do robô, você precisa cortar todas as saliências extras do lado de dentro do mouse. A maneira mais fácil de fazer isso é com a Dremel. Se o mouse for pequeno, talvez seja necessário remover as saliências nas quais os parafusos de conexão estão aparafusados. Para o corte, a Dremel é do tipo cilíndrico curto. Estando na posição vertical, ele cortará em ângulo reto com boa qualidade.
Etapa três Fazendo uma roda de robô
Como os eixos dos motores são muito pequenos, para mover o robô, eles precisam estar equipados com rodas. Os rolos das fitas que costumavam ser gravadores eram adequados para esses fins. As rodas são fixadas nos eixos usando supercola. Em seguida, uma tira de borracha é pega e enrolada no volante, tudo o que você precisa fazer três voltas e, a cada meia volta, você precisa adicionar cola. Agora, em cima da goma já colada, um segundo é colado, ele deve ser instalado como na foto.
Etapa quatro Layout e configuração do relé
É melhor usar um layout padrão, enquanto o mouse será simples, pois a placa de circuito ocupa pouco espaço.É necessário instalar um relé e soldar os fios, contatos de 8 a 11 e de 6 a 9 são cruzados pelos pinos de conexão. Em seguida, é necessário conectar os contatos 1 e 8 e adicionar um fio trançado para os contatos 8 e 9.
Então você precisa levar o transistor e soldar o 16º contato ao seu coletor. Posteriormente, os fios soldados ao pino 9 são conectados.
Depois disso, o relé pode ser colado ao alojamento. Do fio que conecta o 9º contato ao contato do emissor, você precisa soldar os fios de energia. O contato 8 está conectado ao polo positivo.
contatos 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - emissor; 2 - coletor; 3 - base
Quinto passo Configuração do botão Switch
Agora você precisa pegar o comutador e conectá-lo conforme indicado no diagrama. O resistor usado é avaliado em 10 kOhm. Para evitar um curto-circuito, é melhor isolar os contatos com um tubo termo-retrátil.
Etapa seis Conexão do cérebro do robô
Como cérebro do robô, o chip LM386 é usado. Ele deve ser girado para cima e, em seguida, dobrar os contatos 1 e 8 para que eles entrem em contato e precisam ser soldados. Em seguida, o chip é instalado no gabinete e conectado. Os fios trançados devem ser adicionados aos pinos 2, 3 e 5. E os pinos 4 e 6 estão conectados com uma vantagem. No final, tudo deve parecer como mostrado nas fotografias.
Sétimo passo. Crie a parte superior do robô
Você precisa fazer uma broca e fazer furos na parte superior do corpo do mouse. São necessários dois orifícios para conectar os olhos e um para instalar o LED. Na parte de trás do mouse, você precisa fazer um orifício grande para a chave seletora. No mesmo estágio, o switch pode ser instalado.
Para criar hastes oculares, você precisa torcer o fio de cobre e soldar os emissores de IR em uma extremidade com um contato. Um LED agora pode ser instalado no orifício central e um resistor de 1 kΩ é soldado ao seu contato positivo.
Passo Oito. Elementos de fixação
Para que os motores e interruptores se mantenham firmes, eles precisam ser fixados com cola quente ou epóxi.
Etapa nove. A etapa final da montagem
No relé, você precisa encontrar o 13º contato e conectá-lo ao motor esquerdo, e o motor direito é conectado através do 4º contato. O quinto pino do circuito integrado é conectado aos motores e à conexão inferior. Como resultado, o motor direito deve girar no sentido horário e o esquerdo no sentido anti-horário.
Os olhos do robô estão conectados ao contato positivo através de um resistor de 1 kΩ.
Isso é tudo, agora resta apenas conectar a bateria e o robô bizarro está pronto. Para ativá-lo, basta ligar o tambler na parte de trás do mouse.