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Como fazer um robô ambulante com suas próprias mãos

Como fazer um robô ambulante com suas próprias mãos

Não há nada mais interessante do que um robô ambulante, porque tal o robô imita as melhores criaturas vivas que vivem conosco em nosso planeta. Para fazer esse robô não é difícil, mas você precisa ter um desejo e algumas habilidades no campo da eletrônica.

Materiais e ferramentas:
- um pedaço de fio de cobre;
- dois suportes de baterias digitais;
- dois capacitores cerâmicos monolíticos de 0,22 mF cada;
- um resistor de 3,3M;
- chip inversor octal 74NST240 para oito canais (um);
- 20 pinos DIP 74XX240 ou 74XX245 (um);
- servomotor (um);
- interruptor;
- uma engrenagem de plástico;
- conector de fio.

Processo de fabricação:

Primeiro passo Preparação de equipamento
Você precisa pegar a engrenagem de plástico e cortá-la em duas partes idênticas. Então você precisa remover a buzina e usar cola para fixá-la em um semicírculo.


Etapa dois Alteração do motor
O servomotor deve ser refeito para que ele funcione apenas em rotação. Então você precisa colar o fio de cobre, como indicado na figura.

Também nesta fase você precisará de um tubo de plástico de diâmetro adequado, que deve ser colado ao semicírculo. A buzina do servomotor é posteriormente colocada em seu local original. Em seguida, coloque um tubo de plástico no fio de cobre. Nesta fase, o trabalho pode ser considerado concluído.




Etapa três Criando e instalando patas de robô
O fio de cobre é usado como pernas, deve ser dobrado conforme indicado na figura. Em seguida, o autor cola as patas nos semicírculos. Agora você também pode conectar suportes de bateria ao servomotor.




Etapa quatro Trabalhar com eletrônica
Talvez este seja o momento mais difícil e crucial. Todo o sistema deve ser conectado claramente, conforme indicado no diagrama. Imediatamente após a conexão, o robô estará pronto e poderá ser testado.



Alterando o ângulo das pernas, você pode obter várias características do robô. Você pode fazer isso mais rápido ou mais devagar. Você também pode equipar o robô com controles adicionais, por exemplo, um bigode, pelo qual ele determinará o obstáculo. Você também pode equipar um robô com olhos na forma de LEDs, isso criará um realismo ainda maior da semelhança de uma criatura viva.

Você precisa executar esse robô em uma superfície plana. Para impedir que suas pernas escorregem, Cambrices pode ser usado nas extremidades.
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