Nesta revisão, sugerimos aprender a fabricar outra máquina controlada por rádio, mas desta vez será possível controlar o joystick sem fio do Sony PlayStation.
Recomendamos começar assistindo o vídeo do autor
Vamos precisar de:
- máquina;
- um joystick sem fio do decodificador acima e um receptor para ele;
- 8 resistores por 330 ohms;
- motor de 12 volts;
- motorista do motor L298N;
- Placa Arduiono Uno;
- servoconversor;
- fios de conexão;
- pilhas recarregáveis;
- compartimentos de bateria;
- interruptor;
- 6 LEDs vermelhos;
- 2 LEDs brancos;
- cantos de móveis.
O primeiro passo é cuidar da mecânica. Para fazer isso, desmontamos a máquina.
Na parte da frente, cortamos dois orifícios para que os cantos se encaixem neles.
Nas rodas dianteiras, fazemos furos ao longo do diâmetro do parafuso.
Você também precisa fazer dois furos adicionais nos cantos.
Prenda o parafuso nas rodas dianteiras com duas porcas.
Torcemos os cantos na parte inferior do corpo da máquina, também segurando duas porcas.
Fixamos dois pedaços de plástico com orifícios no meio e ao longo das bordas do servo bico.
Fixamos o servoconversor na parte inferior do corpo da máquina, inserimos os parafusos dos orifícios extremos dos cantos de ambas as partes nos orifícios das peças de plástico. O sistema giratório está pronto. Segundo o autor, o sistema rotativo é o elemento mais complexo de uma máquina controlada por rádio feita em casa, de modo que o trabalho será mais fácil.
Para conectar o motor, você precisa fazer um furo adicional na parte traseira.
A caixa de engrenagens do motor possui dois orifícios para montagem, portanto, você também precisa fazer dois orifícios nas paredes do corpo da máquina para conectar o motor.
As rodas podem ser conectadas ao motor usando engrenagens, que são fornecidas em máquinas com um sistema de avanço automático depois de puxá-lo para trás.
Você pode começar a programar o quadro Arduino Uno. Para fazer isso, você precisa baixar um programa para programação e preencher o código necessário no quadro.Você pode aprender como fazer isso com nossos materiais anteriores sobre a fabricação de carros controlados por rádio, onde todo o processo é descrito em detalhes. Um link para o código pode ser encontrado no final do artigo.
Agora você precisa juntar tudo de acordo com o esquema apresentado abaixo.
A máquina controlada por rádio do joystick do Sony PlayStation está pronta. Se você montar tudo de acordo com o esquema e o código do autor, os faróis fornecidos na máquina de escrever serão ligados pelo botão "Zero" e desligados pelo "Triângulo". Os sinais de mudança de direção acendem diretamente nas curvas. Quatro LEDs estão instalados na parte traseira, dois dos quais acendem quando se move para trás, e o segundo par é ativado pelo botão "Quadrado" e desligado pela "Cruz". Este par pode ser usado como lâmpadas indicadoras. Segundo o autor, o alcance do joystick chega a 10 metros.
Link para o driver no caso de usar a placa chinesa do Arduino Uno:
Link para o código do firmware: