Neste material, sugerimos aprender como fazer uma máquina controlada por rádio em casa condições.
Recomendamos iniciar o processo de fabricação, visualizando o material de vídeo do autor
Para fabricar uma máquina, precisamos:
- carro de brinquedo;
- dois cartões Arduino Uno;
- duas placas do módulo de rádio NRF24;
- capacitor de 470 mF, 25 volts;
- placa de acionamento do motor L298N;
- motor;
- servoconversor;
- joystick analógico;
- pilhas recarregáveis;
- bateria coroa;
- dois botões ligados e desligados;
- habitação.
O primeiro passo é soldar o capacitor nos fios de potência do módulo de rádio. Você também precisa primeiro coletar as baterias para obter uma potência total de 12 volts para alimentar o motor e a placa Arduino.
É necessário cuidar do sistema rotativo do carro. Para fazer isso, corte a peça destinada à montagem das rodas dianteiras.
Em seguida, tomamos dois cantos para de móveis e faça dois furos em cada um dos locais marcados na figura.
Agora você precisa fazer furos com um diâmetro de 4 mm na parte inferior do corpo e das rodas da máquina.
Juntando tudo. Colocamos um parafuso na roda e o fixamos com duas porcas.
Em seguida, colocamos um canto no mesmo parafuso e o fixamos novamente com porcas.
Colocamos mais um parafuso no orifício do gabinete e o fixamos com porcas.
No final, resta colocar a roda com o canto da porca no corpo da máquina e fixá-la com mais algumas porcas. Fazemos o mesmo com a segunda roda.
Agora você precisa conectar o servo ao sistema rotativo.
Em seguida, você precisa conectar o mecanismo ao chassi. Para fazer isso, viu o eixo do chassi no centro. Em seguida, insira os dois eixos nos orifícios do motor e cole com cola epóxi.
Além disso, o motor possui orifícios de montagem especiais nos quais dois parafusos devem ser inseridos para fixar o motor no corpo da máquina.
Agora você precisa preencher o código na placa do Arduino. No final do artigo, um código para o receptor será apresentado, bem como um código para o transmissor.
Introdução ao diagrama de montagem do joystick ou do transmissor.
Abaixo você pode ver o diagrama de montagem do receptor.
No final, resta coletar eletrônica e a mecânica de um carro controlado por rádio improvisado.Ao ligar, você deve primeiro ligar o painel de controle e depois a própria máquina.
Conforme prometido, abaixo estão os links para os códigos necessários para programar o quadro
Código para o receptor:
Código para o transmissor:
Também fornecemos uma breve instrução sobre placas Arduino Uno intermitentes. A placa deve estar conectada ao computador através de um cabo USB. Em seguida, no site oficial (), você precisa baixar um programa gratuito, instalá-lo, instalar os drivers da placa e atualizá-lo usando este programa.
Se você usa um quadro chinês, o driver pode ser baixado neste link: