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Aranha fugindo da luz



Um brinquedo interessante e divertido no microcontrolador foi inventado e fabricado pelo Mestre. Esta é uma aranha que está em repouso no escuro, mas se um raio de luz cair sobre ela, ela tenta escapar. Para fazer esse brinquedo, o mestre usou um mínimo de detalhes.
-Microcontrolador Seeeduino XIAO;
-Vibromotor;
- sensor de luz;
-Resistores (para pernas);
Fonte de energia;

Das ferramentas necessárias, você precisa de acessórios de solda e alicates.
Vamos ver como o dispositivo funciona.

Para fonte de alimentação, o microcontrolador precisa de 3,3 V. Ao montar, você precisa posicionar corretamente as peças, levando em consideração o balanceamento.

O mestre faz pernas de resistores.


Após a montagem, você precisa fazer o download do código.
const int lightPin = 2;
const int motor = 3;
int lightState = 0;
configuração nula () {
pinMode (motor, SAÍDA);
pinMode (lightPin, INPUT);
}
loop vazio () {
lightState = digitalRead (lightPin);
if (lightState == HIGH) {
digitalWrite (motor, ALTO);
}
mais {
digitalWrite (motor, BAIXO);
}
}


Está tudo pronto. Agora você precisa instalar a aranha em uma superfície plana, ligar a energia e desligar a luz. Quando o feixe de luz é direcionado para o fotorresistor, o vibromotor começa a funcionar e a aranha desliza para o lado em suas pernas finas.

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2 comentário
Existe uma suspeita ...
Aranha fugindo de luz ... Quando você passa um raio de luz ... aranha desliza para o lado nas pernas finas.
Pareceu-me sozinho que ele estava se movendo em direção da fonte de luz? arranhar

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