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Como criar um robô BEAM monomotor







Olá pessoal! Fui inspirado a criar meu robô BEAM, tendo visto o suficiente dessas maravilhas de robótica monomotor e bimotor na Internet. A idéia era criar um robô ambulante, andando da mesma maneira que os caminhantes BEAM de 1 ou 2 motores. Após várias experiências malsucedidas, fiz o que queria!



Etapa 1: O Mecanismo





Etapa 2: Peças necessárias



















(1x) servo de rotação contínua
(2x) clipes de papel grandes
(1x) clipe de papel pequeno
(2x) bornes (3mm)
(1x) bornes (4mm)
(1X) Bloco de perfil de alumínio usado
(1X) pedaço de plástico
Fio de aço (2 mm)
Fita adesiva dupla
Tubo de latão
(1X) braçadeira pequena
(1X) bateria (2 x AAA)
Porcas de fixação (2X) (3 mm)
(3X) porcas e parafusos (3 mm)
(1x) porcas e parafusos (4 mm)
Arruela (5x) (3mm)
Arruela (1X) (4mm)

Etapa 3: Montagem de peças









Etapa 4: Ferramentas

  • Chaves de fenda
  • Alicates
  • Pistola de cola quente
  • Ferramenta multifuncional (precisaremos de uma serra, broca)
  • Tesoura

    Etapa 5: Habitação



























    Etapa 6: pernas dianteiras















    Etapa 7: pernas traseiras

















    Etapa 8: Anexando os pés













    Etapa 9: Embreagem















    Etapa 10: montagem da embreagem







    Etapa 11: os retoques finais









    No final, basta conectar o servo e as baterias e o robô Owl iniciará uma jornada pela sua casa :)
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