Muitos ouviram ou viram os ouvidos inteligentes de "necomimi". Tais ouvidos reagem ao humor do proprietário e, dependendo dele, reagem. O princípio de operação desse dispositivo é baseado na decodificação da atividade cerebral humana. Esse dispositivo custa cerca de 6000 tr.
O assistente decidiu criar um dispositivo semelhante. É verdade que essas orelhas de gato são controladas usando um botão, mas seu preço é uma ordem de magnitude mais baixa. A propósito, os ouvidos podem ser não apenas gatos, mas qualquer um, quanto sua imaginação é suficiente.
Vamos assistir a um vídeo com um exemplo da operação desse dispositivo.
Para fazer esses ouvidos animados, o mestre precisava dos seguintes
Ferramentas e materiais:
-Pistola de cola;
-Dremel;
-A chave de fenda;
-USB-programador para AVR;
-Nippers;
Acessórios de solda;
Microcontrolador ATTiny13;
- Servo-4 pcs .;
Fio;
-Botões;
- Resistor 1 kOhm;
Bateria de polímero de lítio 800 mAh;
-Fonte de alimentação;
Moldura de plástico;
-Pele é preta, branca;
-Crilo;
Cola;
-Máquina de costura;
-Izolenta;
- papel usado;
Papel;
- tesoura;
-Thread;
Etapa 1: moldura
Para a base, o mestre pegou a faixa de cabelo. O painel deve estar rígido o suficiente. Primeiro, o assistente marca os locais de instalação dos servos. Existem apenas quatro servos. Dois são responsáveis por mover para a esquerda / direita e estão conectados diretamente ao aro, dois são responsáveis por mover para cima / para baixo e estão conectados aos primeiros servos. Os primeiros servos são montados no aro usando a placa de montagem com o eixo para baixo, ou seja, o servo se moverá, não o eixo. O mestre instala uma placa de montagem no servoconversor e marca três orifícios de cada lado no aro.
Em seguida, é necessário consertar o servo para garantir que seu corpo não prenda a borda durante a rotação.
Etapa 2: Montagem
Agora você precisa fazer uma montagem para os segundos servos. Seu mestre faz a partir do suporte de montagem. Marca e corta o comprimento desejado. Faça furos. Cola a esquina na unidade.
Etapa três: Base de orelhas
Corta um modelo de papel. De acordo com o padrão, corta a base das orelhas de acrílico.Cola a base no segundo servo (para cima / para baixo). Ao executar esta operação, certifique-se de que as bases não toquem em outras partes do dispositivo e somente colem-nas.
Etapa quatro: instalação
Executa a instalação de acordo com o esquema. O microcontrolador é montado em uma tábua de pão. Também monta conectores para dispositivos periféricos, seis de cada lado para servoconversores, dois para um botão externo e dois para alimentação. O microinterruptor é montado em uma tábua de pão separada. O botão será remoto e o fio deve ser longo.
Etapa 5: Programação
Agora você pode programar o microcontrolador. O código está disponível neste link. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
Após o download do código, você precisa conectar o servoconversor, a bateria e verificar o funcionamento do dispositivo. Com um servo, você precisa verificar todos os comandos, conectando-o alternadamente aos conectores. Cada pressão do botão deve alimentar um servo.
Etapa 6: Instalar servo drives
Agora você precisa instalar os servos na borda. Protege os segundos servos. É importante definir os servos para sua posição inicial. Então você precisa conectar os servos à placa. Todos os servos têm três fios: preto ou marrom para aterramento, vermelho para energia (~ 4,8-6 V), fio de sinal amarelo, laranja ou branco (3-5 V). A conexão dos servos ao microcontrolador envolve o seguinte esquema:
Pino 5 (PB0) - Servo inferior direito
pino 2 (PB3) - canto superior direito
pino 6 (PB1) - canto inferior esquerdo
pino 7 (PB2) - canto superior esquerdo
Depois que tudo estiver conectado, você precisará ligar a energia do circuito conectando a bateria ao regulador e o regulador ao circuito. Enquanto o circuito estiver ligado, cada um dos servos será posicionado de forma que eles estejam na posição inicial desejada. Os servos da base devem estar voltados para a frente e os servos superiores devem ter acrílico (base) no mesmo plano da face.
Depois que tudo tiver sido definido e conectado, é necessário, ele executará cada um dos movimentos indicados para garantir que eles possam se mover com uma gama completa de movimentos, sem atingir nada.
Pressionar o botão é o seguinte: pressione e segure, pressione duas vezes e segure o botão, pressione três vezes. Cada uma dessas ações fornece um comando para um movimento específico.
Sétimo passo: caso
Agora você pode embainhar os ouvidos com pêlo, dando a eles a semelhança de um gato.
Para volume, o mestre cola pedaços de espuma na base. Este passo pode não ser dado, mas assim os ouvidos ficam mais bonitos.
Agora você precisa ter certeza de que os servos de todos os planos se movem sem tocar e você pode consertar a tampa. O mestre cola uma capa de pele usando adesivo hot melt. Ao colar, você precisa calcular corretamente os pontos de colagem. O tecido não deve ceder, mas também não deve impedir que os servos se movam. O excesso de tecido precisa ser aparado.
Etapa Oito: Montagem Final
Agora é hora de concluir o produto. O mestre embala a borda com pêlo. A bateria e o regulador estão presos em um recipiente de plástico e depois em um bolso atrás da borda.
Está tudo pronto. Abaixo, você pode ver mais alguns exemplos do dispositivo.