Olá a todos os amantes da eletrônica. Neste artigo, mostrarei como criar um robô de mecanismo de pesquisa que viaja ao longo de uma linha preta, que você pode desenhar como quiser. Estou certo de que este kit será um brinquedo muito interessante para quem irá colecioná-lo.
Não puxo por muito tempo, vamos direto para a fabricação.
Antes de ler o artigo, proponho assistir a um vídeo com um processador de montagem detalhado para este kit, bem como suas verificações de desempenho.
Para criar um robô de mecanismo de pesquisa que viaje ao longo da linha preta faça você mesmo, você precisará de:
* Kit
* Ferro de solda, solda, fluxo
* Cortadores laterais
* Multímetro
* Fixação para soldar "terceira mão"
* Alicates
* Chave de fenda Phillips
Primeiro passo
Primeiro de tudo, você precisa colocar todos os componentes na placa, o kit inclui resistores, capacitores e transistores.
Primeiro, você precisa instalar os resistores no local, cujo valor nominal é indicado na placa, enquanto os resistores são codificados por cores, pelos quais é possível determinar a resistência de um único resistor. Além disso, a resistência pode ser medida com um multímetro, esse método será mais rápido, mas isso não significa que seja obrigatório. Organizamos os resistores na placa de acordo com seu valor nominal, dobramos levemente os terminais no verso; isso é feito para que não caiam durante a soldagem.
Etapa dois
Os resistores estão todos no lugar, seguidos pelos capacitores, ao contrário dos componentes anteriores, estes têm polaridade. O sinal de menos do capacitor é indicado em sua caixa por uma faixa branca com um traço; no quadro, o sinal de menos é indicado por um semicírculo branco preenchido.
Quando os capacitores estão em seus lugares, nos voltamos para os transistores, eles são os mesmos para nós, para que não possamos nos misturar. Para posicioná-los adequadamente na placa, você precisa combinar a parte plana do transistor com um traço na placa.
Em seguida, instalamos dois resistores de sintonia, em conexão com a localização dos terminais, não funcionará para colocá-los incorretamente, o que é bom. Também colocamos o botão liga / desliga, é ligado / desligado, ou seja, pode estar na posição ligado ou desligado, sua localização correta corresponde à coincidência da posição da faixa no próprio botão com um ponto no quadro.
Etapa três
Hora de lidar com os LEDs, existem quatro no kit, dois vermelhos e dois brancos. Na placa, o sinal de mais é indicado por um triângulo; no LED, é uma saída longa, com menos tudo está claro. Colocamos os LEDs vermelhos em cima, eles são análogos dos "sinais de volta".Há um local separado para o microcircuito; inserimos o conector no local, substituindo-o; nesse caso, será muito mais fácil, mas os contatos não superaquecerão durante a soldagem.
Etapa quatro
É hora de soldar os componentes colocados na placa, fixá-lo no dispositivo de solda de terceira mão, aplicar fluxo e solda, alimentando levemente a solda.
Após a soldagem, removemos os restos das conclusões com a ajuda de cortadores laterais, mas tenha cuidado com isso, pois arrancar as almofadas de contato, bem como os próprios trilhos, é mais fácil nesta fase.
Quinto passo
Agora apertamos o parafuso na placa e instalamos LEDs brancos próximos a ela, sua distância deve ser 1-2 mm menor que a extensão do parafuso, isso pode ser visto claramente na foto, se isso não for observado, os fotorresistores funcionarão pior ou não funcionarão .
Ao lado da placa, soldamos os fotorresistores à mesma distância dos LEDs.
Etapa seis
Depois, pegamos motores com engrenagens, seus contatos precisam ser estanhados e dois fios soldados a eles, também colamos o estojo para a instalação de baterias AAA e soldamos o fio amarelo ao sinal de menos e o fio vermelho ao sinal de adição, uma vez que está assinado na placa.
Antes de conectar os motores, você precisa prender as rodas a eles, que são presas com um parafuso, e uma almofada de borracha é colocada na própria roda para melhor aderência.
Soldamos os fios dos motores na placa, infelizmente onde está o sinal de mais e o sinal de menos não é indicado aqui, mas por tentativa e erro, verificou-se que o contato superior do motor deve ser conectado à parte superior na placa usando um fio e um ferro de soldar, com a parte inferior, respectivamente, fazemos o mesmo .
Bem, no final da montagem, resta instalar o microcircuito na placa em seu devido lugar, combinar a chave com a placa e inserir as baterias, observando a polaridade.
Sétimo passo.
Então chegou a hora de testar esse robô, o kit incluía instruções nas costas, nas quais uma figura oval era desenhada com uma linha com uma largura de 15 mm, que é o valor ideal.
Pressione o botão liga / desliga e o robô Fui, para o seu bom funcionamento, as linhas não devem ser afiadas, ou seja, ele não será capaz de fazer curvas fechadas. Por exemplo, você pode fazer uma faixa com curvas suaves aplicando uma fita com uma largura de 15 mm em um revestimento uniforme.
Isso é tudo para mim, obrigado a todos por sua atenção e sucesso criativo.