E agora se afastando do sol. Funciona de maneira muito simples: existem três fotorresistores, um frontal e dois laterais, em uma placa fixa. Se os fotorresistores laterais estiverem acesos, mas a frente não estiver, o dispositivo gira o layout do girassol para frente. Com qualquer desequilíbrio - vira na direção apropriada. Esse design, combinando eletrônica e humor, inventado por Instructables sob o apelido shivtej1505.
Os fotorresistores são puxados por resistores de 10 quilos-ohm. Assim, quanto mais brilhante o fotorresistor, menor a tensão positiva em relação ao fio comum. Inconveniente, mas o software em Arduino inverte todos os três sinais analógicos tanto quanto os amplificadores operacionais, que não são necessários. O mesmo software gera um sinal para controlar o servomotor usando a biblioteca servo.h padrão.
Em dois modelos, um do tipo perfboard, o outro do tipo breadboard, mas até agora sem o Arduino, tudo se parece com isso:
As conclusões da placa à qual os fotorresistores e o servomotor estão conectados são definidas em esboço. Se nada for alterado, os sinais dos fotorresistores terão que ser alimentados nas entradas analógicas: da esquerda para A0, do meio para A1, da direita para A2, e remova o sinal do servomotor da saída 13.
O mestre solda fotorresistores no perfboard do tipo placa de proteção:
Conecta-os com um jumper de solda:
E fios:
Estende o orifício na panela para saída dos fios do servomotor com um conector:
Emite este conector:
Faz um layout de girassol:
Uma placa do tipo perfboard se conecta a uma placa do tipo breadboard e, através dela, a um Arduino, que pisca (link para o desenho acima). Terra seca é derramada na panela, na qual um servomotor com uma maquete de girassol no eixo é inserido. O principal é acidentalmente não pegar o girassol de verdade e regá-lo. Em geral, não se esforce para obter realismo excessivo. Os girassóis robóticos também podem causar o efeito do "vale sinistro". Agora vamos ver como funciona:
Comparado com um dispositivo semelhante de Himawari, do autor japonês Akira Nakaushi, o design proposto é muito simplificado. Ele não possui uma matriz de LEDs, várias câmeras, o poder de processamento é reduzido significativamente.