Este projeto foi criado como parte do concurso escolar "Robótica na família", o sistema está totalmente operacional e pode ser usado para o cultivo de plantas. O uso de hidroponia na produção agrícola economiza até 90% da água e minimiza a poluição ambiental por fertilizantes.
Ferramentas e materiais:
- Tubo de PVC com diâmetro de 100mm 6 metros;
- tubo de PVC com um diâmetro de 40 mm 2 metros;
-100-40 mm conector de PVC 12 peças;
Conector de PVC de -40-10 mm;
-Conector de ângulo de 90º 40mm 12 peças;
-Tinta acrílica;
- Tubo flexível de 10 mm 2 metros;
-Mesa de madeira 2x1x1 m;
Tubo de alumínio 16 metros;
-Conector de 3 seções de alumínio 8 peças;
-Conector de alumínio de 4 seções 8 peças:
-Conector de alumínio de 5 seções 2 peças:
-Rodas 4 peças;
- cola de PVC;
Fonte de alimentação de -12V;
Sensor de temperatura à prova d'água;
Vasos para plantas;
-Broca manual;
Ferro de solda;
-Stipper;
-Pistola de cola;
- grampos;
-Nozhovka;
Roleta;
-Marker;
Etapa 1: Projeto
Hidroponia é um sistema para o cultivo de plantas usando soluções minerais em vez de solo. O design geral do equipamento é feito de alumínio. O canal pelo qual a água circula consiste em tubos de PVC e é composto por 6 níveis pelos quais a água passa. Em cada nível dos canais, são feitos orifícios para a colocação de vasos. No fundo, há um reservatório no qual a água do sistema entra e através da qual vários componentes podem ser adicionados à água.
Todo o sistema é automatizado e equipado com vários sensores e atuadores.
Usando sensores, os seguintes parâmetros são monitorados:
temperatura e umidade do ar
temperatura da água
pH
condutividade
o tempo
Com base nesses parâmetros, bomba liga / desliga, iluminação, dispositivo de alimentação mineral.
O dispositivo envia informações periodicamente ao servidor da Web usando WiFi. Além disso, você pode ler dados usando o aplicativo Android.
Etapa dois: quadro
O sistema hidropônico é montado em uma estrutura de alumínio. O próprio quadro é montado em um suporte de madeira com rodas. Para fazer o quadro, você precisa cortar o perfil de alumínio e montá-lo usando conectores.
Etapa três: tubos
Agora você precisa construir um sistema hidropônico. Tubos de PVC são cortados no tamanho. Os orifícios sob as panelas são perfurados nos canos. Os tubos são fixados com cola de PVC.
Quarto passo: phytolamp, pump, impressão 3D
Um phytolamp é usado para iluminar plantas. Os phytolamps são alimentados pela fonte de alimentação. No tubo inferior, uma bomba é instalada para bombear água para o tubo superior.
Para fixar phytolamps e vasos de apoio para plantas, as peças podem ser impressas em uma impressora 3D.
soporte_macetas_v0.stl
soporte_luces_v0.stl
Quinto passo: eletrônica
O equipamento elétrico está conectado da seguinte forma.
Como dito anteriormente, uma bomba é usada para levantar a água.
Um alimentador automático de peixe é usado para alimentar fertilizantes minerais. Para controlar o alimentador usando o Arduino, ele foi desmontado e conectado de acordo com o esquema.
Os sensores estão instalados e conectados.
Etapa seis: código
O código está carregando.
libraries_v0.rar
main_code_hydroponic_v0.rar
Um aplicativo especial foi desenvolvido para funcionar com dispositivos Android.
app_hydroponic_v0.apk
app_hydroponic_v0.aia
Os dados também são transmitidos para o servidor.
Está tudo pronto.
