Neste artigo, consideraremos outro o modelo artista robô. Tais dispositivos são simples de fabricar e podem servir como auxílio didático em aulas de trabalho ou em círculos. E se você modificar um pouco a máquina e instalar o motor, poderá obter um pequeno gravador CNC.
Ferramentas e materiais:
-DVD-drive-2 peças;
-;
- 2 peças;
-;
- placa de circuito impresso;
-Crilo;
Conector de pino
Conector de 16 pinos 2 peças;
Ferro de solda;
Fio;
-Nozhovka;
-Desperdício de papel;
Regra;
-Marker;
Conector de energia;
-Primavera;
-Clamp;
- chave de fenda;
Cola;
-Nippers;
- plotadora de corte;
Etapa 1: quadro
A partir de cortes em acrílico, espaços em branco para o aparelho de armação.
Cola o quadro. Acontece dois quadros para os eixos X e Y.
Etapa 2: Desmontagem da unidade
Analisa a unidade. Para montar a máquina, são necessários motores e guias de passo.
Etapa três: controles deslizantes
Viu o olho e cole-o no controle deslizante, como na foto.
Etapa Quatro: Guias
Define o controle deslizante para as guias. Cola as guias no quadro. Repete a operação com o eixo y.
Etapa cinco: motores de passo
Aparafusa os motores de passo dos eixos X e Y ao chassi.
Etapa 6: Conecte X e Y
Conecta dois quadros.
Sétimo passo: eixo Z
Em seguida, recolhe o eixo Z. Insere a haste na guia. Instala a primavera. Cola uma rolha de plástico. Braçadeiras até a parada. O guia adere à tira de acrílico. Instala um servo motor.
Corrige o eixo Z ao eixo Y.
Etapa oito: parte elétrica
De motores de passo morde loops. Soldas aos contatos do fio.
Corta quatro peças do tubo. Cole-os no quadro. Uma placa de circuito impresso dependerá deles.
De acordo com o esquema recolhe o conselho.
Etapa Nove: Código de Download
Conecta o Arduino ao PC. Carrega o código.
Você pode baixar o código.
Etapa Dez: Programa
Para trabalhar com a máquina, o mestre usa o programa GCTRL.
Todo o processo de montagem da máquina pode ser visto no vídeo.