Bom dia a todos! Hoje eu quero falar sobre como montar uma máquina a laser CNC (controle numérico, ou seja, controle via computador). É feito com base em unidades de CD e Arduino UNO. Acontece pequeno e fraco, ao contrário de outras máquinas a laser. Mas é suficiente para queimar madeira, couro, plástico e outros materiais fusíveis. Então, vamos começar.
Para criar, precisamos:
1 - duas unidades de CD. Você pode encontrá-los em ações antigas ou comprar de outra pessoa. Pessoalmente, comprei no Avito por 150 rublos.
2 - Arduino UNO.
3 - Escudo CNC versão 3.0 ou outro.
4 - dois drivers de motor de passo. Eu recomendo usar os drivers DRV8825, pois eles têm o modo microstep de até 32.
5 - a parte mais importante é o laser. Um laser com potência de 200 a 300 mW custa cerca de 500 a 700 rublos.
6 - fonte de alimentação de 12 volts e no mínimo 1,5 amperes.
Além disso, no processo de criação, você pode precisar de alguns materiais que podem ser encontrados na vida cotidiana.
Todos os itens acima podem ser comprados em algumas lojas online chinesas a um preço baixo.
O primeiro passo é o design da máquina. Tudo depende da sua imaginação e dos materiais que você possui. Eu fiz a base da caixa da unidade. Também pode ser feito de madeira ou plástico. O eixo X deve ser fixado acima do eixo Y. É importante suportar todos os ângulos de 90 graus.
Nas unidades, você precisa obter o transporte. Preste atenção ao tipo de motor no carro. Se tiver 2 contatos, não será adequado. O motor de passo tem 4 pinos.
Consertamos as carruagens como na foto.
Conectamos o escudo e o arduino. Há um modo de divisão de etapas no escudo. Para ativar este modo, você precisa instalar jumpers. Aqui estão os modos de foto:
Instale os drivers em seu devido lugar, de acordo com a chave, ou seja, como na foto:
Nós conectamos os motores. Perto dos assentos, existem 4 conectores aos quais você precisa se conectar.
O laser está conectado dependendo do firmware. Se a descrição da versão do firmware GRBL indicar a presença de um PWM, será necessário conectar-se ao conector Z +, caso contrário, ao Spn En. Como o laser consome corrente mais alta que o arduino, é necessário alimentá-lo de uma fonte externa.Conectei usando o transistor KT805AM para USB. Aqui está um shemka.
A propósito, a blindagem precisa ser alimentada por uma fonte de alimentação de 12 volts. Tudo está assinado no quadro (onde conectar).
Para compacidade eu publiquei tudo eletrônica sob o corpo da máquina.
Fixei o laser com presilhas em um pedaço do radiador, que, por sua vez, é fixado com parafusos na parte móvel do carro.
Um campo de trabalho precisa ser anexado ao carro inferior. Eu tenho esse pedaço de tábua de madeira.
Para evitar que a lente do laser fique esfumaçada durante a operação, conectei um refrigerador (ele solta fumaça).
Passamos para a parte do software. Faça o download do firmware GRBL da versão desejada no github na forma de um arquivo. Descompacte e instale o Arduino IDE para continuar (todo o software é fornecido gratuitamente). Copie a pasta grbl do arquivo e cole-a na pasta lib (localizada na pasta raiz do programa). Iniciamos o programa e, nas configurações, selecionamos a porta à qual o arduino estava pré-conectado. Nas mesmas configurações, selecione o tipo de placa UNO. Na guia "esboço", selecione Conectar biblioteca> GRBL. Depois disso, clique no botão de download do esboço e aguarde. Parabéns, o quadro está costurado. Agora você precisa configurá-lo. Abra a porta serial com o botão "monitor de porta". Escolha a velocidade inferior de 115200 baud. Em seguida, digite "$" na linha e envie. Em resposta, uma lista de todas as configurações de costura é exibida. Estamos interessados nos pontos 100 e 101. Lá você precisa escolher a velocidade. É calculado da seguinte forma: o número de etapas por rotação é dividido pelo passo do parafuso. Então multiplicamos por um microstep. Se você escolheu o microstep 32, o cálculo é: 20/3 * 32 = 213.333. Este valor é gravado na linha: $ 100 = 213.333 e enviado. Da mesma forma para 101.
Preparando-se para verificar. Baixe qualquer programa para trabalhar com o firmware grbl. Eu recomendo o controlador grbl ou GRBLmaster. As instruções para usar esses programas podem ser encontradas na Internet, por isso não vou insistir nisso. Verifique como as carruagens se movem. Se a direção estiver errada, entrelaçamos os fios na placa. Ou seja, colocamos os dois primeiros fios no lugar dos dois últimos e vice-versa. Agora tente queimar alguma coisa! Eu queimo na pele. Antes de gravar, ajustamos o foco do laser. Isso é feito simplesmente. No programa, ligue o laser e ajuste até que o ponto fique pequeno. Aqui estão alguns exemplos do meu trabalho:
Isso é tudo! Todos podem repetir isso, gastando um mínimo de fundos e ganhando muita experiência. Além disso, esta máquina pode ser usada para mini-negócios. Você pode gravar em braceletes de relógio ou em capas de telefone. Boa sorte a todos e obrigado pela atenção!
p.s. Não se esqueça da segurança! Em nenhum caso aponte o laser para uma pessoa, caso contrário você poderá perder a visão. Eu recomendo comprar óculos especiais para trabalhar com um laser.