Este artigo abordará como fazer faça você mesmo artista robô. Claro que você tem essa foto o robô não vai desenhar, mas surpreender conhecidos ou amigos com sua caseiro é possível E se você coletar um robô desses com seus filhos, isso sem dúvida ajudará no desenvolvimento de traços de caráter criativos.
Ferramentas e materiais:
-Duas unidades de LED;
-Placa 3 mm;
-Saw;
Cola;
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-Computador;
- chave de fenda;
-Ferro de solda:
-Lubrificação:
Regra;
Lápis;
-Broca;
-Pistola de cola;
-Escrita de caneta;
- tesoura;
-Primavera;
-Thread;
- bateria 12V;
Fio;
Etapa 1: Unidades de LED
Analisa unidades de CD. Remove tampas, placa eletrônica.
Remove uma estrutura com um carro e um motor de passo da carcaça.
Ela coloca um quadro, analisa o segundo.
Na segunda unidade de CD, são necessários apenas um carro e um motor de passo.
Lubrifica o carro.
Soldas para conectar motores de passo. O conector é soldado às segundas extremidades dos fios.
Etapa 2: eixo X e eixo Y
Serrar uma tábua (mais longe da mesa) 10 * 9 cm. Nas bordas da mesa colam as barras 2 * 10 cm.
Corte ranhuras para guias de carro. Cola as guias.
Um bloco de 3 * 5 cm cola próximo ao carro, aparafusa o motor de passo. O eixo X está pronto.
Cola o mecanismo do eixo X com o mecanismo do eixo Y.
Prende o servoconversor ao carro com o eixo voltado para fora (veja a foto)
Etapa três: Caneta
Analisa uma caneta. Corta 1 cm da extremidade superior do eixo. Torce a metade da mola na haste. Depois de recuar cerca de 1 cm do fundo da haste, enrole um fio nela. Nós. Na alça faz um buraco. Puxa a linha para dentro do furo. Instala a haste no lugar. Define o limite.
Cola a alça no corpo do servomotor (a bola da haste repousa contra a superfície). Prende a segunda extremidade da linha à alavanca do servo.
Etapa quatro: montagem do módulo
Instala dois módulos de motor de passo com radiadores na placa de expansão.
Instala uma placa de expansão no Arduino.
Etapa 5: conectar
Instala uma bateria. Prende e conecta todos os elementos de acordo com os esquemas fornecidos.
Etapa 6: Software
Carrega software. Abre o software. Conecta um conector USB do Arduino. Ao atualizar o firmware, selecione COM (3.4 ou 5).
Define os parâmetros.
Primeira página:
Porta serial: COM (3.4 ou 5)
Pen Up: 35
Caneta para baixo: 22
Velocidade: 800 (você pode aumentar)
Tempo: 200
Segunda página:
Passo: x = 2 y = 3
Dir: x = 5 y = 6
Mín: x = -1 y = -1
Máx: x = -1 y = -1
Ppm: x = 320 y = 320
laser: 0 = 12 1 = 12
Servo: 0 = 11 0 = 12
Alimente Ra. : 1500
O artista do robô está pronto. Resta inserir texto no campo e executar o programa.
Todo o processo de criação de um artista robô pode ser visto no vídeo.