Eu comprei um brinquedo legal para o meu filho em Ali - uma escavadeira em um controle de rádio.
Acabou sendo um defeito sério, expresso na ausência de limitadores de barra. I.e. se você elevar a seta ao máximo, ela começará a rachar, o mesmo se aplica à rotação da torre em torno do eixo (670 graus). Como resultado, agora geralmente há uma rachadura mesmo com uma carga pequena. Em torno do eixo, geralmente gira em uma direção com grande dificuldade. Desmontei este dispositivo e tive a ideia de atualizá-lo.
1. Substitua os motores no chassi por outros, mais potentes (embora isso esteja em questão por enquanto). E faça um ajuste de velocidade. Agora a velocidade é única, constante - para frente ou para trás.
2. Defina os limitadores de movimento da lança, que atingiriam o máximo de elevação e parada da lança, e somente na direção oposta.
3. Substitua os motores da lança por motores de passo ou servos. Aqui é realmente necessária a ajuda para entender as pessoas. Qual é o melhor para esse papel? E isso é adequado? Eu gostaria que a escavadeira lidasse com as tarefas para parecer um pouco mais complicada do que carregar areia solta, embora isso seja difícil para ele agora - as engrenagens estão quebrando ...
4. A bateria é mais poderosa e maior para instalar. No caso, existem barras de aço para contrapeso. Você pode apenas preencher o espaço. Há muito espaço para experimentos :)
5. Consequentemente, quero substituir a placa na própria escavadeira por um arduino e adicionar um módulo WiFi para controlar o dispositivo. O controle remoto também terá que fazer outro. Aqui está a questão. Qual arduinka tomar? qual deles vai lidar? Nano, uno? O que será necessário é conectar 6 motores ao arduino (chassi - 2, à torre e 3 à lança). É provável que precise de um estabilizador de tensão?
Em geral, o que você pode aconselhar para a implementação dessa ideia? Se você acredita que a tarefa não é viável, explique por que motivo. Eu realmente quero fazer com meu filho, mesmo que ele esteja acostumado a aprender coisas novas, e não a aprender ... :)
FOTOS.
os mecanismos em si foram desmontados apenas no chassi não subiram na flecha