Então, pegando o lego technic do meu filho, e em casa Arduino Nano começou a combinar esses designers.
Vamos precisar de:
- Lego Technic (kits 42029 e 42033)
- Arduino Nano (link para o quadro)
- DRV 8833
- 2 servoconversores SG-90
- receptor IR
- motor de engrenagem
- 2 LEDs
- 2 resistores de 150 ohms
- Capacitor 10v 1000uF
- 2 pentes de uma linha PLS-40
- 2 conectores PBS-20
- Indutor 68mkGn
- 4 baterias NI-Mn 1.2v 1000mA
- Conector pai-mãe dois pinos para fio
- Homutik
- Fios de cores diferentes
- solda
- Rosin
- ferro de soldar
- Parafusos 3x40 e porcas e arruelas para eles
Etapa 1 monte o chassi e o eixo de tração.
Você pode montar qualquer chassi da Technic, afinal, ficou assim.
Existe apenas o problema de conectar o motor de engrenagem às peças do projetista. Decidi o seguinte: coloque no eixo do moto-redutor uma bucha de conexão e insira um pedaço de fósforo para fixação. Para montar o motor de engrenagens, usava plástico metálico de um projetista de ferro e um grampo. O resultado foi o seguinte:
Em seguida, instalamos o design resultante no chassi usando parafusos 3x40:
E colocar nas rodas:
Etapa 2 rodas giratórias
Para realizar a rotação levou o servo SG-90. É necessário perfurar com cuidado, para não tocar nas partes internas, em um furo passante com diâmetro de 3,2 mm ou apenas cortar com uma faca de papelaria.
Nós inserimos um parafuso no buraco feito, e cantos ao longo das bordas e fixamos com porcas:
No eixo do servo, colocamos a alavanca com a parte parafusada do lego:
E finalmente o conjunto giratório:
Colocamos no chassi:
Coloque nas rodas:
Etapa 3 equipamento de elevação.
Para levantar o balde levou um servo modificado SG-90. O objetivo de toda a sua modificação é remover o controlador interno e soldar os fios diretamente no motor, a fim de fazer um motor de engrenagem sair do servoconversor, ou seja, para que ele possa girar completamente. Assim como no primeiro servo, você precisa fazer um orifício de passagem para montagem:
Instale no chassi:
Etapa 4 táxi.
É necessário montar um táxi a partir de lego technic a partir de fotografias:
O passo 5 é um eletricista.
Aqui você tem que usar um ferro de soldar. Por conveniência, você precisa soldar tudo na placa de circuito, de acordo com o seguinte diagrama:
Acho que vale a pena explicar um pouco: você pode usar qualquer capacitor de baixa potência, também pode encontrar um indutor de qualquer tipo, isso é necessário para estabilizar a tensão do microcontrolador. Os resistores precisam ser selecionados para os LEDs usados. Peguei um receptor de infravermelho de um brinquedo antigo, mas você pode comprá-lo em uma loja de rádio. Se houver forte interferência, adicione um capacitor ao circuito de potência do receptor de IR.
Eu entendi isso:
Instalamos o Arduino Nano e o DRV 8833 em seus locais:
E agora colocamos a placa no chassi (removemos as rodas por conveniência):
Para energia, usei 4 baterias Ni-Mn 1.2v 1000mA conectadas em série e enroladas com fita isolante. Colei-os em fita dupla face sob a tampa traseira da cabine.
Etapa 6 instalação da cabine.
Conectamos o receptor de infravermelho, motores e diodos de acordo com o diagrama, colocamos a cabine em cima do chassi, consertamos a caçamba (qualquer caçamba pode ser feita):
Etapa 7 firmware.
Estou programando em um IDE do Arduino. Primeiro você precisa preencher meu firmware e, através do terminal, examinar os códigos de controle remoto que você usará. Você pode usar qualquer controle remoto IR, por exemplo, de um aparelho de TV ou DVD. Ao clicar em um botão no terminal, veremos o código do botão pressionado, anotá-lo em um pedaço de papel. Fazemos isso com todos os botões nos quais queremos programar as ações do carregador. Em seguida, edite o esboço. Anotamos os códigos que registramos para as ações necessárias e o exibimos novamente.
Firmware
Vídeo do carregador: