Materiais e ferramentas para montagem:
- controlador rotativo;
- intel Edison com Arduino Breakout Board
- driver I2C PWM;
- quebra de relógio em tempo real;
- mini I2C OLED;
- dois servos;
- Três servos com engrenagens de metal;
- dois fios para um servoconversor de 30 cm de comprimento;
- tomada de montagem para plugue;
- interruptor de duas posições;
- escova e creme dental;
- fonte de alimentação para 5V 3A;
- uma seringa de plástico;
- porcas e parafusos;
- porca e haste roscada;
- um pedaço de acrílico transparente medindo 61 cm x 61 cm x 3 mm;
- madeira compensada de 91 cm x 61 cm x 6 mm;
- impressora 3D.
Processo de montagem do robô:
Primeiro passo Parte mecânica
O dispositivo foi modelado pela primeira vez usando uma combinação do Fusion 360 e do Illustrator. No processo, foi criada toda uma tecnologia, que inclui impressão em 3D, bem como corte a laser de metal. No total, o sistema pode ser dividido em quatro nós principais. Isso inclui transporte, porta-escova de dentes, corpo principal e dispensador.
Para que produtos caseiros fossem usados para necessidades mais amplas, foi decidido modelar adaptadores para servos padrão e microsserviços. Esses adaptadores possuem slots para fixação de eixos padrão, além de espaço para quatro porcas na parte traseira. Devido ao fato de os adaptadores terem sido projetados para eixos, eles devem ser anexados às placas ou a outros objetos.
Etapa dois O circuito elétrico do dispositivo
Uma fonte de 5V e 3A é usada como energia. Isso é suficiente para alimentar um motor. Quanto à placa principal, ela consome cerca de 500 mA, e os acionamentos do motor, o LED original e o relógio em tempo real consomem uma pequena quantidade de corrente.
O processador Intel Edison é usado como o controlador principal do sistema. Devido à separação das placas, o processador pode se comunicar facilmente com outros componentes da eletrônica. A placa se conecta ao motor, relógio e tela.
Para controlar os cinco servos, uma placa PWM é usada. A potência dos motores pode ser controlada usando uma fonte externa, mas o autor decidiu amarrar o Vmot ao pino do VCC.Graças a isso, todo o sistema é alimentado por 5V.
Para que o dispositivo possa ser controlado, é usado um pequeno visor de tamanho 128 x 32. Um sensor rotativo atua como a principal entrada do usuário. As saídas do sensor são conectadas aos contatos digitais do processador.
Etapa três Montagem do corpo
A parte traseira serve de suporte para o estojo; é feita de madeira compensada com uma espessura de 6 mm. Quatro parafusos são usados para fixar o PWM e o processador. Edison é montado na parte frontal e PWM na parte traseira.
Cinco placas espaçadoras são usadas para conectar os painéis dianteiro e traseiro. Os espaçadores são presos às placas com parafusos e porcas apropriadas. As placas são quase simétricas, mas as saliências em uma borda são mais curtas, não se estendem para a frente. O interruptor, junto com o conector de alimentação, está conectado ao suporte inferior.
Quanto ao painel frontal, é necessário principalmente para proteger o dispositivo durante a operação. Quatro parafusos são usados para fixar a tela; o sensor rotativo também é conectado com porcas.
Etapa quatro Suporte de escova de dentes
Existem dois servos no suporte da escova de dentes, que são acionados pelos componentes - a base e a “cabeça”. Na imagem você pode ver os elementos de azul e verde. O que foi cortado com um cortador a laser é azul e os elementos impressos em uma impressora 3D são verdes.
Graças à cabeça, a escova de dentes não cai. As mãos são acionadas por um único servoconversor, são presas com duas juntas. Um adaptador 3D e dois parafusos são usados para conectar o servomotor à placa principal. Existem quatro slots na placa, através deles com a ajuda de tiras de borracha pretas e uma escova de dentes.
A base é uma pequena xícara 3D, evita que o pincel caia. Depois que a escova de dentes é carregada no conjunto, o servoconversor a mantém e vira para baixo. Oito parafusos são usados para conectar as placas.
Quinto passo Montagem em trilho
O quadro é composto por três partes únicas: encosto de cabeça, transporte e suportes. Usando o carro, o suporte da armação está conectado. O carro em si é anexado com três parafusos. O apoio de cabeça é necessário para reduzir a carga no servo-suporte principal, ele é montado ainda mais no carro da estrutura.
A engrenagem é montada abaixo do quadro. É recortado em contraplacado de 6 mm de espessura e fixado a um eixo servo padrão. O próprio servoconversor é ligeiramente deslocado da placa de base; em conexão com isso, existem suportes retangulares idênticos. O servo em si é anexado à base com quatro parafusos.
Etapa seis Montagem do dispensador
O mecanismo mais complexo do dispositivo é uma unidade linear. Graças a ele, a dosagem da pasta ocorre. O núcleo do dispositivo é uma haste roscada e uma porca; com a ajuda disso, o tubo é comprimido. Seis parafusos são usados para fixar a unidade.
Sétimo passo. De software
No total, o programa possui três funções: definir a hora, definir o "alarme" e também a função de iniciar o dispositivo.
Isso é tudo, depois de piscar e configurar o dispositivo está pronto para uso.