Tendo em estoque todos os detalhes e ferramentas de um robô, você pode montar em apenas 2 horas. Claro que o robô Ele não substituirá um aspirador de pó real, mas você ficará surpreso com a quantidade de poeira que ele pode coletar de um piso aparentemente limpo.
Materiais:
- Arduino
- Módulo de controle do motor Blindagem do motor (ponte H)
- Dois motores com engrenagens
- Um par de rodas
- Banco de potência de 5 volts ou outra fonte de energia
- Impulsor de refrigeração para um computador de 5 volts (não um ventilador)
- Ímãs fortes
- cabo USB
- Cabo de alimentação para Arduino
- Fios para conectar pinos do Arduino
- Cartão grosso
- pistola de cola
- Um pedaço de lata (por exemplo, de uma lata)
- Caixa plástica (serve como recipiente para poeira)
No papelão, aproximadamente a localização das peças é determinada e um círculo de tamanho adequado é cortado (chassi do aspirador).
Na parte inferior do futuro robô, buracos são cortados sob as rodas e sob a turbina. Os motores são presos ao papelão com laços de plástico.
Além disso, uma turbina é fixada ao chassi com adesivo hot-melt.
Acontece que a turbina está no topo do papelão, os motores estão no fundo.
O contorno de uma caixa de plástico (que coletará poeira) é marcado na parte inferior, o autor faz orifícios ao redor desse contorno e observa a localização dos ímãs. Os ímãs mantêm a caixa no chassi.
No lado superior do chassi, os ímãs são colados nos locais marcados anteriormente.
Agora, com ímãs aplicados de baixo, coloque uma folha de papel por baixo deles.
Uma caixa de poeira é instalada entre os ímãs e colada a eles.
Além disso, a bateria e os suportes do Arduino já estão colados na parte superior do papelão. O autor usa pedaços de espetos de madeira como fixadores.
Agora você pode instalar o motor-shield e o Arduino nas montagens. Os fios de energia e o Arduino são cortados no tamanho. Recomenda-se soldar e isolar os fios de energia. Então eles são conectados ao Arduino, turbina, bateria e blindagem do motor.
A partir das tiras de papelão existente, os para-choques são dobrados e colados em um semicírculo.
Pára-choques são colados nas laterais do chassi. Além disso, o chassi foi preliminarmente aparado um pouco para que os pára-choques instalados pudessem ser esmagados contra ele em uma colisão.
Em seguida, pegue dois condutores e conecte-os com pedaços de lata com adesivo hot melt.
Pedaços de estanho são colados aos pára-choques e seus fios são conectados ao Arduino (nos pinos 5 e 8). Além disso, na frente deles, a cola fixa os contatos de mais dois condutores, que são conectados aos contatos do GND Arduino.
Um retângulo cortado de um guardanapo de cozinha é usado como filtro de poeira. O filtro é colocado na parte inferior do chassi e preso com uma caixa de ímãs.
Na caixa, faça um furo longo com as bordas curvadas para fora. Além disso, um suporte arredondado (pedaço de plástico) é colado à caixa para que a borda do buraco fique 1 mm acima do chão quando o robô fica sobre rodas e repousa sobre o suporte. A altura desse suporte controla a perviedade do robô.
As paredes altas da caixa podem ser encurtadas colando ímãs.
Programa para motor-shield e Arduino
Exemplo de operação do aspirador de pó: