Quase todos os gatos e alguns cães gostam de "caçar" um ponto de laser. Normalmente, o ponteiro laser está nas mãos de uma pessoa, o Mestre decidiu fixar o ponteiro no animal e controlá-lo remotamente.
Ferramentas e materiais:
-Módulo de rádio com controle remoto (de um helicóptero de brinquedo):
Ponteiro -Laser;
Servo;
Transistor -NPN;
- Resistor 1 kOhm;
Suporte de bateria -AAA;
- pilha AAA - 2 peças;
- bateria AA - 6 peças;
Arnês para o gato;
-Thread;
Etapa 1: desmontar o helicóptero
Primeiro você precisa desmontar o helicóptero. O helicóptero possui uma placa de controle com um módulo de rádio. O mestre desconecta a bateria e os motores da placa.
Etapa 2: Servo
O servo precisa ser ligeiramente modificado. Desmonta o servoconversor e desmonta os fios soldados à placa.
Solde diretamente outros fios nos contatos do motor.
Etapa 3: Impressão 3D
Em uma impressora 3D, imprime o suporte servo. Instala o servo no suporte.
Micro Servo Mount.stl
Etapa 4: Ponteiro laser
O ponteiro laser é muito volumoso para caber em um servo pequeno, portanto, precisamos remover o diodo e o driver do tubo da carcaça.
Assim que o diodo estiver livre, ele remove a mola presa ao final.
Solde dois fios na placa e faça a ligação em ponte ao botão liga / desliga. I.e. posição normal "fechado".
Etapa cinco: criar
A bateria original que alimentava o helicóptero era recarregável, mas com uma pequena capacidade. Além disso, o driver do laser funciona com ~ 3 volts, e a bateria LiPo produz entre 4,2 e 2,7 volts, o que pode danificar o driver. Inicialmente, um servomotor exigia 4,5 a 6 volts, mas o motor funcionava sem carga em tensões muito mais baixas. Portanto, o mestre decidiu que duas pilhas AAA seriam suficientes.
O mestre solda os fios da bateria com os contatos B + e B- na placa principal. Solde o fio do ânodo (vermelho) do laser ao pino B +.
Solde o fio do cátodo (preto) do laser para o coletor do transistor (o pino mais à esquerda ao olhar para o lado plano).
Solde um resistor de 1K entre o bloco L + e a base do transistor (pino do meio).
Solde a saída do emissor do transistor (a saída mais à direita, se você olhar para o lado plano) na placa L.
Solde os fios do motor aos contatos M + e M-, respectivamente. Polaridade não importa.
Em uma pré-impressão 3D, imprime os detalhes e instala a placa e a bateria.
AAA Battery Mount.stl
RC Electronics Mount.stl
Etapa seis: treine o gato
Se você colocar imediatamente um cinto de gato, ele obviamente não ficará feliz. Este arnês é usado, juntamente com uma trela, para passear com gatos e cães pequenos. O site do fabricante diz que você precisa gradualmente acostumar o animal a usar um arnês, vestir-se por vários minutos e aumentar gradualmente o tempo.
Depois de acostumar o animal a usar um arnês, o mestre fixa o dispositivo nele e o coloca no gato.
Está tudo pronto. Você pode controlar o laser usando o joystick ou instalar o laser em um ponto.
Abaixo, você pode assistir a um vídeo com um exemplo da montagem e operação do dispositivo.