Neste artigo, AlexGyver mostrará o processo de criação de um brinquedo para gatos de alta tecnologia.
Mais especificamente, será um laser controlado remotamente. Bem, ou uma tentativa de conectar um laser a uma webcam e controlá-lo on-line (ah, toque nele, já que o autor criou um dispositivo para um gato). Embora, um cachorro também possa se divertir assim.
Quando os proprietários saem de casa, nossos amigos menores ficam entediados. Os gatos geralmente engasgam e engordam, ou vagam onde quer que caiam, em busca de aventuras.
Neste artigo, faremos um brinquedo para gatos de alta tecnologia. Com isso, você terá a oportunidade de brincar com ele de qualquer lugar onde haja acesso à Internet.
A solução é simples, não requer muito dinheiro.
Materiais e ferramentas.
1. webcam PTZ.
2. O capacitor é 6.3 * 470.
3. Resistor 10K.
4. ponteiro laser.
Pistola de cola, ferro de solda, solda, chaves de fenda.
Compramos uma webcam barata (1300 rublos) com dois mecanismos de rotação axial e fixamos o módulo laser a partir de um ponteiro barato (50 rublos).
A webcam em si está conectada a um roteador WI-FI, e você pode controlar a direção da câmera e do laser via Internet. O laser também pode ser ativado remotamente. Além do mecanismo rotativo, a câmera possui um microfone embutido com um alto-falante.
Há uma luz infravermelha embutida que permite ver perfeitamente, mesmo na escuridão total, dentro da sala.
A câmera vem com uma fonte de alimentação e um adaptador USB-MicroUSB
A propósito, como ele é alimentado por USB, você também pode usar o powerbank.
Faça o download do aplicativo Sannce Cam, adicione o dispositivo, configure a conexão Wi-Fi e siga as instruções.
Não descreveremos em detalhes, para diferentes fabricantes as seqüências diferem ligeiramente.
Estamos conectados e a câmera ganhou. Honestamente, controlar usando o sensor de um telefone não é muito conveniente.
Usar um mouse e laptop será muito mais confortável. Apenas com um smartphone, muitas vezes você perde o transporte e seu animal de estimação sente sua falta em casa.
Embora haja um pequeno atraso na transmissão de sinais de vídeo e comandos de controle, mas isso não prejudica muita diversão.
O ângulo horizontal da webcam é um pouco menor que 360 graus.
Infelizmente, esta câmera de baixo custo não possui uma saída controlada, com a qual você pode ligar ou desligar o laser. Para evitar que o laser brilhe constantemente, teremos que desmontar a câmera e encontrar uma maneira de controlá-la.
Chegando ao confronto.
A câmera gira com dois motores de passo.
A chave de fenda era muito grossa e os parafusos estavam bem fundos, e o autor perfurou um pouco a parede traseira.
Portanto, a câmera está completamente desmontada.
Vamos começar a busca por sinais de controle, e podemos controlar os mecanismos com um smartphone.
Você pode tentar procurar os sinais necessários nos terminais dos motores de passo.
Os motores são unipolares, cinco fios estão conectados.
Conectamos o osciloscópio aos dois terminais extremos.
No momento da rotação do motor, saltos (uma onda quadrada) de 0 a 5 volts são visíveis na tela do osciloscópio.
Se conectarmos o LED através do resistor a esses terminais, o LED piscará rapidamente.
Mas o sinal está presente apenas enquanto você liga a câmera. Mas precisamos que o laser brilhe alguns segundos após o final do turno. Para que tenhamos tempo, por exemplo, vire na direção oposta, pare e o gato continuou a ver o ponto luminoso.
No início, o autor queria usar o digispark, mas isso tornou a tarefa um pouco complicada. Mas quero tornar o esquema o mais simples e barato possível.
Continuando a busca, conectamos o cabo de alimentação negativo do conector USB e o terminal mais à direita do conector do motor.
O osciloscópio mostrou + 5V DC, caindo para zero nos momentos de rotação do motor.
Seria lógico usar o timer mais simples 555, cujo preço vermelho é de 10 a 15 rublos.
O truque é que esse timer tenha um pulso de disparo e seja um zero lógico.
Para ajustar o tempo de funcionamento, o temporizador precisa de um resistor de 10 KOhm e um capacitor eletrolítico de 6,3 V a 470 uF (10 rublos).
Vamos montar o circuito mais simples desses três componentes.
Para iniciantes - no layout, em vez do laser, por enquanto, instale um LED com um resistor.
Está tudo ótimo! O LED apaga alguns segundos após o final da rotação do motor.
Agora substitua o LED por um laser. Usaremos um ponteiro laser barato por 50 rublos.
Desmontamos seu corpo, precisamos obter uma prancha com um laser e uma lente.
A placa já está pronta para operação com uma tensão de 5 V; um resistor limitador de corrente já está instalado nela.
Removemos o botão extra e um pedaço do tabuleiro.
Este é o número de coisas que Alex teve que desmontar antes do parafuso para criar este projeto.
Ainda há um contato na placa para conectar o fio de energia negativo. Soldamos o sinal de adição ao gabinete do módulo a laser. Colocamos a almofada negativa e o radiador, soldamos os fios.
Colocamos um psiquiatra branco no produto resultante para corresponder à cor do corpo da webcam.
Analisamos cuidadosamente o circuito e começamos a soldar o módulo de atraso.
As quarta e quinta pernas do cronômetro não estão envolvidas, elas podem ser mordidas.
Nosso circuito é elementar, não faz sentido fazer uma placa de circuito impresso. Simplesmente soldamos com montagem montada para compactação.
O laser está conectado diretamente ao circuito. Existem três fios restantes que se conectam à placa principal da câmera.
Tudo de acordo com o esquema é de +5 V, terra e sinal.
Para não violar a integridade da solda da placa da câmera e não bater em seus conectores, as extremidades dos fios são simplesmente pequenas.
E insira diretamente no plugue da câmera, pressionando-os firmemente no conector dos contatos.
Fortalecemos a fazenda coletiva criada com ranho quente, a fim de evitar que os fios caiam da tomada.
Você pode conferir!
Usamos apenas o mecanismo de eixo horizontal para controlar o laser. Se necessário, você pode conectar um segundo motor vertical à mesma placa, dividindo as saídas dos motores por diodos.
A duração do brilho do laser é regulada pela capacidade do eletrólito. Quanto maior, mais o laser brilhará.
O espaço na câmera para acomodar nosso pequeno esquema está cheio.
Mas, para o próprio laser, ele não foi mais encontrado.
Vamos corrigi-lo fora do caso. Realizamos um pequeno furo para os fios próximos ao local de instalação pretendido do laser.
Trazemos os fios do módulo.
É isso aí, monte a câmera na ordem inversa.
A última coisa que resta é fotografar o laser e fixá-lo na cola quente.
Ligamos a câmera e combinamos o ponto em que o laser atinge, com o centro da imagem no smartphone.
Finalmente, corrigimos depois de fotografar uma boa camada de cola.
Agora tudo funcionou perfeitamente!
Como atrair a atenção de um gato se ele está dormindo ou em outro quarto? A câmera possui uma função de áudio e bidirecional. Ligue este modo no seu smartphone e ligue para o seu favorito!
Para você, a idéia foi implementada por AlexGyver, muito obrigado a ele por seus esforços!
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Vídeo original: