Recentemente cunhado, pai de alguns dos meus netos, em a garagem um carro elétrico infantil bastante batido (a seguir denominado máquina), para que as regras de trânsito mais jovens sejam dominadas. Ele é um homem de armas, iniciou a mecânica e um eletricista, foi por isso que se virou para mim - ao começar, há um puxão forte, a cabeça do pequeno se contrai. Ele sabia que, há alguns anos, instalei soft starters em carros, alugados nos parques nos fins de semana (e não apenas perto de todas as grandes lojas), as crianças foram passear de carro e me bateram. Bem, as melhores práticas permaneceram, por que não?
Uma máquina desta classe possui:
- "acelerador", pedal, interruptor sem uma pitada de regulamentação;
- “caixa”, o interruptor é rápido-lento, liga os dois motores em paralelo (rápido) ou sequencialmente (lentamente);
- "reverso", altera a polaridade da tensão fornecida aos motores. E isso é tudo. Até carros controlados por bluetooth têm o mesmo diagrama de blocos. Existem opções para usar um relé para PWM, mas como um filme diz: "Isso não é sério!" Portanto, um esquema muito simplificado se parece com isso. Perto está a inclusão do nosso módulo.
Qual é o preenchimento do nosso módulo? Este é um interruptor de transistor de potência (é muito complicado com um tiristor de corrente direta) controlado por um gerador PWM, além de um relé de tempo (RV), que, após acelerar (5 ... 10 segundos após a partida), entra em contato com o relé de potência com um interruptor de curto-circuito para reduzir perdas e descarregamentos a chave
O princípio de operação do gerador PWM é explicado neste diagrama.
A cadeia de frequência consiste em C1 e R1, e a razão é log. 1 e 0 - ciclo de trabalho - a partir da posição do cursor R1, mais precisamente, a partir da razão entre as resistências das partes superior e inferior do resistor. Essas partes controlam a velocidade da carga ou descarga do capacitor, dependendo do diodo. Quando são iguais, a duração do brilho e o "não brilho" do LED serão iguais. Em uma das posições extremas do controle deslizante, haverá um brilho longo com um curto período de extinção, no outro - flashes curtos.
Mas o diagrama mostrado funciona bem com o ajuste manual, para nosso objetivo - partida suave - é melhor usar o timer NE555 (daqui em diante simplesmente um timer), "afiado" especificamente para esses modos. Análogo doméstico do KR1006VI1, outros análogos: não faz sentido fornecer uma descrição completa, existem livros de referência, mas a essência é que ele possui um microcircuito de 5 pernas com entrada “Control” (CTRL). Aqui está uma descrição do Radiokota:
…
Acrescentarei que, se a tensão na 5a perna for igual ou maior que a tensão de alimentação, a geração será interrompida, na saída, a chave estará totalmente aberta (é disso que precisamos).
Vamos considerar esquemas reais.
O primeiro circuito serial projetado e fabricado em transistores bipolares. (A palavra "serial" significa que eu fiz mais de 10 peças).
Características deste circuito:
- um monte de transistores poderosos (KT819, depois KT863) - ruim, ocupam muito espaço, aquecendo;
- um monte de resistores de alinhamento - muito ruins, ocupam espaço, aquecimento forte;
- um relé de tempo em um tiristor - um capacitor grande ocupa espaço;
- fone de ouvido, simulador de overclocking de som - bom, mas ocupa espaço.
Além disso, o principal esquema de produção. Vamos considerar isso com mais detalhes.
Proporciona um arranque suave, a marcha-atrás é arrancada. Para economizar dinheiro, o cliente concordou. O simulador de som foi abandonado. Os transistores de efeito de campo 55N06, descarregados da China, foram rejeitados em 20%, mas os restantes funcionaram tão bem (pequenas perdas e aquecimento) que não ligaram imediatamente o PB, mas recusaram (as peças K1, VD4, VT2, C5 e R5 não foram instaladas). A taxa de aceleração é determinada pelo capacitor C3 (de 1000,0 a 4700,0 μF) e pelo resistor R1, o valor nominal é selecionado experimentalmente. Não é difícil obter uma limitação ou a capacidade de ajustar a velocidade; você precisa conectar em paralelo C3 um resistor variável ou de compensação com um valor de cerca de 10 ... 20 kOhm, cuja barra deslizante está conectada ao quinto pé do temporizador.
Ao retroceder, os pontos de mudança de mais e de menos, a energia 555 é cortada pelo diodo VD2. A corrente do motor passa por um diodo embutido no trabalho de campo VT1, no qual a corrente permitida é a mesma da estrutura principal. O resistor R8 conectado em série com o diodo de amortecimento VD3 tem pouco efeito sobre suas propriedades de amortecimento, mas o protege de sobrecarga durante a reversão. O temporizador aqui é ativado de acordo com um esquema atípico, há menos detalhes, as funções são as mesmas. A energia é fornecida ao temporizador através do resistor R3, não apenas para melhorar a filtragem de energia, mas principalmente para criar um excesso de tensão na 5ª perna acima da fonte de tensão do temporizador, para "conectá-lo" na posição desejada. Seu valor ao usar análogos do temporizador pode variar bastante devido a diferentes consumos de corrente. Resistor R6 e diodos VD2 e VD4 - para descarregar os capacitores de ajuste de tempo C3 e C5 quando a energia é desligada. Para eliminar a pausa no início da partida, entre menos C3 e menos a fonte de alimentação, um resistor de corte da ordem de 1 kΩ não indicado no diagrama pode ser instalado, a configuração é individual. Utilizado no produto descrito. A frequência de geração é determinada por C2 e R2; nesses valores de aproximadamente 300 ... 500 Hz, o simulador de som fornece uma simulação decente de aceleração. Para uma aceleração mais suave, o C3 pode ser aumentado para 4700,0 uF.
E um circuito com partida suave em ambas as direções. Principais recursos:
- dois comutadores de transistor 55N06;
- inclusão do temporizador através da ponte de diodos, em qualquer conexão a energia chega na polaridade correta;
- porque é notável a queda de tensão no diodo embutido do fieldman inativo, é necessário o uso de um PB, também conectado através da ponte e com dois grupos de contatos de fechamento;
- amortecedor - capacitor em vez de um diodo.
Você pode aplicar tensão em qualquer polaridade - o motor irá acelerar suavemente na direção certa.
De acordo com esse esquema, montaremos nosso produto.
Um pouco sobre a tensão de alimentação. Eu tive que lidar com sistemas de 6, 12, 18 e 24 volts. 6B - obsoleto de baixa potência, era necessário colocar relés de 5 volts escassos. 12 volts típico, para 18 e 24 V, você precisa definir o diodo zener no temporizador (como no primeiro circuito ou em um chip do tipo 7812). A 24 volts, o mais rápido, às vezes com uma grande capotagem, uma parada acelerada requer um freio, isso não é difícil.
Quando a energia é desligada, o relé faz um curto-circuito no motor (frenagem dinâmica) através de um resistor de corte de fio R1 com um valor de várias dezenas de Ohms, que seleciona a intensidade da frenagem.
Passamos para a fabricação.
Existe um corpo. Um pouco de refinamento na quebra de entranhas desnecessárias.
Os espaços em branco do PCB são preservados, sem necessidade de envenenar.
Nós limpamos, moemos.
Começamos a encher o quadro com os detalhes.
E depois enfie-o no estojo.
Naturalmente, nem tudo correu imediatamente, mas com a ajuda de você saber o que o produto ainda está montado.
Agora grave o vídeo e insira.
Os arranques dos motores são mostrados diretamente e através do nosso produto, apenas 50 segundos.
E mais sobre as opções para esses esquemas. Se for interessante, discutiremos.
Circuito poderoso, 1,5 kW a 48 V (circuito incompleto).
Regulador de alta tensão, há uma função complicada.
Regulador de alimentação de arame na soldagem PA.
Isso é tudo, comente.