Saudações a todos os leitores do site. Aproveito esta oportunidade para desejar a todos um Feliz Ano Novo! "Desejamos a você um Natal de metal e um ano novo de tirar o fôlego." Hoje você pode ler as instruções para fabricar uma mini plotadora. É feito de unidades antigas de DVD ou CD. Este não é meu primeiro plotter desse tipo; portanto, quando escrevo as instruções, vou me referir às minhas outras instruções, para não escrever a mesma coisa duas vezes. O primeiro plotter funcionou bem, usei-o para diferentes propósitos. Basta desenhar algo e também para a fabricação de placas de circuito impresso. Usando um marcador permanente, você pode colocar faixas no quadro e depois gravar como de costume. Mas o primeiro modelo tinha pequenas falhas de design. Não me refiro a uma pequena área de desenho ou gravura, mas à necessidade de montar uma peça, cartão ou folha de papel em uma pequena mesa. É mais fácil criar uma mesa móvel do que o design que proponho, mas será possível trabalhar com grandes detalhes. O tamanho da área de trabalho será o mesmo, pois é limitado pelo tamanho dos mecanismos da unidade de DVD.
Vamos começar a coletar o necessário:
- CD-ROM, DVD-ROM ou mecanismos semelhantes 4 peças.
- Arduino Uno
- Arduino CNC Shield v3
- Drivers para motores de passo e radiadores a4988 para eles 3 peças.
- Servo SG90
- Plataforma universal Tamiya 70098
- Gabinete de DVD-ROM
- Fonte de alimentação para 5V, 3A
- Homutiki
- fios de conexão
- Conector 2,54 mm Dupont
- Búlgaro, serra elétrica, broca
- Ferro de solda, solda, resina
- Elástico fino
- Brocas para metal ou madeira 2, 3, 4, 5 mm
- Parafuso 3x20 mm ou 4 mm x20 mm
- Marcador, melhor fino
- Porcas, buchas e arruelas 4 mm
- Cola quente
- Parafusos de madeira 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
Etapa 1 Desmonte o leitor de disco.
Primeiro de tudo, precisamos encontrar e desmontar 4 unidades de DVD. Provavelmente, um CD-ROM serve. O principal é não tropeçar em tais coisas:
Não há motores de passo e, portanto, não podemos usar seu mecanismo. A partir destes, será possível levar apenas o corpo, eixos, transporte.
Desmontamos unidades de DVD adequadas. Após a análise, colocamos todas as placas em uma caixa e as entregamos. Peças plásticas imediatamente para descarga, ou seja, para reciclagem:
Temos o mecanismo interno, e deve ser algo como isto:
Desligamos o grande motor redondo, não precisamos dele:
E deixe de lado os mecanismos por enquanto.
E ainda temos peças de metal:
Tomamos uma das grandes capas para processamento adicional e o restante entregamos para sucata. Regras de reciclagem!
Etapa 2 Fazendo o caso.
A diferença entre a primeira e a segunda versão das plotadoras está na construção do eixo Y. Para a base, pegue a tampa superior do DVD-ROM. Primeiro, reduza-o. Tomamos dois mecanismos internos idênticos, eles serão responsáveis pelo movimento do eixo Y. Medimos seu comprimento, são diferentes, podem diferir em vários milímetros. Mas geralmente é de 125 mm. Cortamos nossa capa pela frente para que, começando pela dobra traseira para a frente, restem 125 mm. E corte os cantos salientes destinados a fixar a tampa. No meio da base, um retângulo de 110 x 90 mm deve ser cortado:
Agora aplicamos os mecanismos idênticos pendentes nas paredes laterais, a partir do interior da tampa. O recorte do motor redondo grande deve estar na frente e as lentes nas carruagens devem ser direcionadas para fora. Assim, você terá um motor de passo do mecanismo abaixo e o segundo acima. Fazemos isso de modo que, da parte inferior da tampa ao topo dos mecanismos, seja de 120 mm e marcamos os locais de fixação das tampas. Nos locais marcados, estendemos os orifícios 4 mm, você deve obter dois pontos de fixação no mecanismo. Um na frente:
E um atrás:
Mais uma vez aplicamos os mecanismos, marcamos com base no local em que o motor ou outras partes interferem no ajuste de todo o mecanismo na base e os cortamos. Depois disso, fixamos os mecanismos na base com a ajuda de parafusos de 4 x 12 mm com porcas de 4 mm:
Para garantir que todos os mecanismos estejam nivelados, é conveniente montá-los colocando a base lateralmente. Não se esqueça de verificar a distância da parte inferior da base ao topo dos mecanismos:
Anexando ambos os mecanismos, obtemos o eixo Y montado:
Agora será conveniente distrair-se do metal e levar um ferro de soldar. É necessário remover os motores de passo dos mecanismos e fios de solda para eles, todos os quatro, com cerca de 15 cm de comprimento:
Mais interessante, eu prometo! Adotamos o terceiro mecanismo, este é o futuro eixo X. Estamos tentando colocá-lo entre as carruagens do eixo Y. Provavelmente, não caberá um pouco na largura. Medimos o tamanho que precisamos, ou seja, a distância entre as carruagens do eixo Y. Provavelmente será de 120 mm. E corte o mecanismo do eixo X para o tamanho que precisamos do lado do motor que disparamos. Para isso, acho que é mais conveniente usar um moedor, já que o metal no mecanismo é espesso e não pode ser utilizado com uma simples tesoura para metal:
No transporte do mecanismo que preparamos, cole um pedaço da placa de circuito ou da plataforma universal Tamiya 70098. Isso é necessário para conectar a ferramenta de trabalho. Coloque o eixo X em seu lugar. Usando grampos, fixamos o eixo em seu lugar, mas não tão longe até agora:
Deve ser algo como isto:
Agora pegue a régua. Colocamos nossa plotadora em uma mesa plana, com pelo menos uma parede lateral. De modo que a plotadora encoste na parede e fique em pé sobre a mesa. Mover o eixo X levemente faz com que ele fique a 110 mm de ambas as extremidades da mesa, ou seja, é horizontal na superfície em que está. E fazemos uma distância uniforme entre a parede lateral e as bordas do eixo X, de modo que o eixo esteja localizado exatamente em relação ao eixo Y. Tendo atingido as dimensões necessárias, apertamos os grampos. Pegamos uma pistola de cola quente e colamos o eixo X nesta posição nas carruagens do eixo Y. Depois de esperar a cola esfriar, os grampos podem ser cortados, eles são supérfluos:
Na parte inferior da base, os pés de silicone ou borracha devem ser colados para que a plotadora deslize sobre:
Etapa 3 Ferramenta de trabalho.
Para a plotadora, usaremos uma ferramenta de trabalho caseira. Vamos desenhar com um marcador, de preferência o mais fino possível. Será possível desenhar com uma caneta. A fabricação de tal suporte e mecanismo é totalmente descrita em detalhes na “Etapa 2. Produção do suporte de um objeto de escrita”. minhas instruçõesMini plotter de DVD»
Plotter - este não é o limite nesta base. Você pode instalar o módulo a laser usando as instruções "Gravador a laser do DVD versão 2.0»
O básico é totalmente compatível.
Etapa 4 Eletricista.
Para iniciantes, corte um retângulo de 130 x 110 mm de espessura de 3 a 6 mm. Esta será a base para eletricistas.Você pode usar plástico ou textolite. Se você usar metal, verifique se não há curto-circuito. Monte Arduino Uno em nosso retângulo:
No topo do Arduino, colocamos o CNC Shield v 3. Agora, precisamos instalar o microstep 1 \ 16 nos drivers do motor. Instalaremos os drivers do A4988, portanto, ajustaremos as configurações para eles, se você tiver outras configurações, respectivamente, serão diferentes. Para o eixo Y, usamos dois motores de passo, então colocamos dois jumpers opostos à designação do eixo Y, para duplicarmos o sinal do eixo Y no eixo A. Onde exatamente esses jumpers são indicados na figura abaixo. Também precisamos instalar jumpers nos eixos MS, MS1 e MS2 X, Y e A. Os jumpers MS0, MS1 e MS2 estão localizados entre os blocos de instalação do driver:
O CNC Sheld possui uma faixa de tensão de operação de 12 a 36 V, mas como motores de passo funcionam de 5 V, também usaremos o CNC Sheld a partir de uma fonte de alimentação de 5 volts. A fonte de alimentação deve ser tomada com bastante potência, pelo menos 3 A. A fonte de alimentação é aproximadamente a seguinte:
A ferramenta de trabalho, no nosso caso, é o servo SG90, conectamos da seguinte forma. Um fio positivo, vermelho, conectamos a +5 proveniente da fonte de alimentação, você não pode alimentar o servo dos contatos +5 localizados no CNC Sheld (eles vêm do regulador de corrente no Arduino UNO e não são projetados para alta carga), GND (fio preto) da SG90 conecte ao GND CNC Sheld e o fio de sinal (amarelo) conecte ao pino + Z no CNC Sheld.
Agora você precisa definir a corrente de operação para os motores de passo. Este processo é descrito em detalhes no "Gravador a laser do DVD versão 2.0»
Lemos a quarta etapa da instrução "Etapa 4: ajuste do limite de corrente do motor". e faça tudo de acordo com essa instrução. Mas como temos uma plotadora, e o marcador criará resistência ao movimento dos eixos, aumentaremos um pouco a corrente para que não faltem etapas:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - corrente do motor de passo
RS é a resistência do resistor.
No caso de uma plotadora:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Como resultado, entre o resistor variável do acionador do motor de passo e o GND, deve haver uma tensão de 0,44 V.
Etapa 5 Software.
Primeiro de tudo, você precisa fazer o download do IDE do Arduino, é melhor fazê-lo com site oficial
Usaremos o firmware GRBL. Para operar a plotadora com um servoconversor, ela foi alterada especialmente. Faça o download
Descompacte o arquivo baixado ao longo do caminho de instalação do Arduino IDE, na pasta "bibliotecas". Ativamos o ambiente de programação e seguimos o caminho “file” - “examples” - “grbl-servo-master”. Faça o download do esboço para o Arduino. A plotadora é controlada através da porta serial.
Para começar, resta fazer o download do programa para transcodificar imagens no gcode, compreensível para a plotadora. O mais confortável, na minha opinião, LASERGRBL. Faça o download
Então tudo é simples, inicie o LASERGRBL, conecte a plotadora, conecte a ela no programa e tente enviar $$, devemos obter os parâmetros em resposta.
A plotadora funciona bem e com uma resolução suficientemente grande, mas a espessura do marcador é bastante grande. Portanto, etiquetas pequenas podem não funcionar.
Mas desenhos comuns saem bem
