Fico feliz em recebê-lo novamente. Então, hoje vamos fazer um plotter. Um pequeno de um DVD ou CD do computador. Esta plotadora é uma modificação da minha máquina de gravação a laser, também pequena, também do DVD ou CD do computador. Portanto, para não escrever a mesma coisa, vou me referir aos meus outros caseiro. Se você já possui uma máquina de gravação a laser, fabricada de acordo com minhas instruções, seu trabalho será reduzido à fabricação de uma ferramenta de trabalho - um porta-canetas ou marcador. Este suporte será colocado no lugar do laser. Quem não fabricou essas máquinas terá que abrir duas instruções.
Demonstração em vídeo:
Vamos usar:
- DVD-ROM ou CD-ROM (serão necessários 4 no total, se houver uma máquina - 2)
- Contraplacado, aglomerado, OSB com 10 mm de espessura (compensado ou aglomerado de 6 mm também é adequado)
- Arduino Uno (ou qualquer placa compatível compatível. Nano, Micro, Esplora - não funcionará)
- Arduino CNC Shield v3
- Servo SG90
- Plataforma universal Tamiya 70098
- Drivers de motor de passo A4988 com radiadores 2 peças.
- Fonte de alimentação para 5V, 3A
- fios de conexão
- Conector 2,54 mm Dupont
- Eletrolobzik, broca
- Elástico fino
- Brocas para metal ou madeira 2, 3, 4, 5 mm
- Parafuso 3 x 20 mm ou 4 x 20 mm
- Marcador, melhor fino
- Porcas, buchas e arruelas 4 mm
- Cola quente
- Parafusos de madeira 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Ferro de solda, solda, resina
Etapa 1 Montagem da base da plotadora.
Como eu disse, você tem que voltar para outra minhas instruções.
Siga as etapas 1 e 2. Basta desmontar, será necessário 4 unidades de DVD ou CD. Duas unidades de desmontagem serão os eixos X e Y.
Ao analisar unidades de CD, você pode encontrar uma surpresa desagradável. Não haverá motor de passo dentro. Eles se parecem com isso:
Como você pode ver na foto, há um motor CC regular. Estes podem ser usados para criar um suporte de marcador ou caneta.
Na mesma instrução, o terceiro passo é a preparação da fonte de alimentação, você pode usar esse passo. Mas falaremos sobre a fonte de alimentação mais tarde.
A versão 1 do manual de fabricação do gravador possui a quarta etapa, "Etapa 4 do joystick para operação manual". - você não precisa fazer isso. O joystick foi necessário com a primeira versão do firmware. No segundo e em todos os subsequentes, os comandos de controle são enviados pela porta serial.
Etapa 2 Fazendo um suporte de escrita.
Depois de desmontar alguns drivers de DVD, abrimos mais dois. Desses dois acionamentos, precisamos apenas de dois eixos e dois mancais.
Mas são necessárias duas unidades, porque o quadro com dois rolamentos em uma unidade é apenas um e precisamos de dois.Os rolamentos geralmente fazem parte de um carro em movimento. Portanto, a maior parte do carro deve ser cortada ou cortada, o principal é não danificar o rolamento. Retiramos os componentes que precisamos:
Pegamos a plataforma do conjunto "Plataforma universal Tamiya 70098". Obviamente, essa plataforma é usada para criar um modelo rastreado, mas permaneci inativo desde que usei outros materiais. A plataforma é adequada para a fabricação de várias peças, possui furos e é fácil de cortar.
Você pode substituir esta plataforma por outro material, por exemplo, compensado de 4 mm de espessura. Somente nesse caso será necessário fazer furos no contraplacado para montar os eixos, montar na máquina e na placa de fixação. Qualquer que seja o material que você pegar, cortamos retângulos: 80 x 48 mm é a base, dois 24 x 15 mm são os eixos, 23 x 23 mm é o clipe da caneta (marcador), 23 x 23 mm com uma saliência de um lado por 10 mm.
Pegando uma pistola de cola quente, montamos nosso mecanismo da seguinte maneira:
Deixe-me explicar: na base acima e abaixo, perpendicular à base, cole os retângulos 24 x 15 mm. Em seguida, inserimos o eixo nos mancais, o eixo também é fixo nas arestas. Anexamos um retângulo de 23 x 23 mm com uma saliência aos mancais (não tenho uma foto da saliência, esqueci quando o cortei; farei a saliência mais tarde).
Antes da instalação, você deve ter a seguinte fixação na máquina:
Como fazê-lo é descrito em detalhes nas instruções "Gravador a laser do antigo DVD-Rom".
Colocamos nosso mecanismo na máquina, consertamos usando nozes:
Desde que eu esqueci a saliência, colamos no retângulo colado nos mancais:
Pegamos o servoconversor e colamos na base, no lado esquerdo, aproximadamente no meio. Antes de fixar o servo, verifique se ele está definido para 90 graus.
E agora pegamos um pequeno trecho de chiclete, rosqueamos no orifício mais externo da alavanca servo, depois rosqueamos no orifício da saliência ou simplesmente jogamos na saliência:
O instrumento de escrita será levantado pela alavanca do servo, enquanto o servo estará na posição de 90 graus. Quando a alavanca abaixa (a posição do servo será de 180 graus), a caneta ou o marcador abaixará após a alavanca e levemente pressionada devido à tensão elástica.
Quem mal pode esperar para verificar a plotadora no trabalho, pode simplesmente colar um marcador no adesivo hot melt:
Quem mais tem paciência - pegamos parafusos, porcas, um retângulo de aperto e montamos este projeto:
Nós inserimos o marcador entre os retângulos e o grampo usando porcas (você pode usar as mãos, isso será suficiente para segurar o marcador):
Para tornar toda a estrutura mais visível, mais algumas fotos de lados diferentes:
Isso é tudo com mecânica. Nos voltamos para eletricidade e software.
Etapa 3 Eletricista.
Usaremos componentes elétricos da segunda versão do gravador a laser - "Gravador a laser do DVD versão 2.0».
Realizamos quase tudo na terceira etapa das instruções acima. Não precisamos do transistor com base nessas instruções, era necessário ligar o laser, o servoconversor funciona sem um transistor, ele tem seu próprio controlador. Um LED de teste também será redundante.
Na quarta etapa da mesma instrução, “Etapa 4 Configurando o limite de corrente dos motores.”, Descreve o processo de configuração da corrente dos motores de passo. Quando o laser estava funcionando, não havia resistência adicional para seu movimento. Na plotadora, o instrumento de escrita entra em contato com o papel, o que cria resistência ao movimento devido a espinhos. Portanto, é melhor aumentar a força atual. Fazemos tudo de acordo com essa instrução, alteramos apenas os parâmetros de medição:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - corrente do motor de passo
RS é a resistência do resistor.
No caso de uma plotadora:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Como resultado, entre o resistor variável do acionador do motor de passo e o GND, deve haver uma tensão de 0,44 V.
Para energia, precisamos de uma fonte de alimentação de 5 V.É melhor pegar um bloco de 3 A, de preferência com uma margem. A tensão de entrada de 12 V a 36 V está escrita no CNC Shield, mas, como nossos motores de passo são projetados para 5 V, alimentaremos o CNC Shield e, consequentemente, os drivers também são 5 V. Esse circuito foi pessoalmente testado por mim e, repetidamente, tudo funciona bem. A fonte de alimentação é algo como isto:
Com os seguintes recursos:
A partir da versão 0.9 do GRBL, os pinos de conexão “Z-limit +” e “spindle enable” foram trocados. Portanto, o fio de sinal do servo está conectado ao "Z-limit +". Além disso, do servo a +5 V (a energia deve ser tomada diretamente da fonte de alimentação e não de +5 V localizado no Arduino), de GND a GND, respectivamente.
Você também pode usar uma fonte de alimentação do computador. Como fazer isso é descrito em "Etapa 3 Preparando a fonte de alimentação". minhas instruçõesGravador a laser do antigo DVD-Rom»
Etapa 4 Firmware e programa de controle.
Para começar, faça o download do IDE do Arduino, como sempre com site oficial
Para controlar a plotadora, usaremos o GRBL, modificado para controlar o servoconversor. Vá para o seguinte link e baixar arquivo inteiramente
Reescrevemos o arquivo descompactado na pasta “libraries”, o que pode ser feito facilmente na pasta com o Arduino IDE instalado. Iniciamos o IDE do Arduino, vamos para o “arquivo” - “exemplos” - “grbl-servo-master”. Clique em "download", aguarde o término do carregamento do esboço. Para controlar a plotadora, usaremos o programa LASERGRBL. Baixar e instale
A interface do programa é intuitiva, tudo é simples lá.
