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Bicicleta ergométrica com imitação de uma pista de montanha (altura de elevação variável)



Uma conhecida empresa de fitness dos EUA (Wahoo) lançou recentemente um excelente sistema de treinamento interno que eleva e abaixa a frente da esteira de acordo com a altura de elevação simulada na qual o aluno está viajando.

Infelizmente, esse simulador custa cerca de 500 libras em dinheiro.

O autor deste caseiro Decidi fazer de forma independente esse simulador baseado no Tacx Neo. Na sua opinião, qualquer simulador que transmita seus dados de potência e velocidade através do ANT + ou BLE pode ser equipado com este sistema.

Ferramentas e materiais:
-Tubo de alumínio com 1,9 cm de comprimento e 10 cm de comprimento;
-Tubo de aço 80X6 mm;
-Crilo;
- Movimentação linear 750N, curso de 200 mm;
Driver L298N;
-Arduino Nano;
Chave de membrana com 2 teclas;
-Interface módulo I2C;
- Fonte de alimentação 12 V 3 A;
-Receiver;
LCD OLED de -1,3 "com IIC I2C 128x32 3,3 V;

Como a distância entre eixos da bicicleta de estrada do mestre é exatamente 1000 mm, ele precisou elevar o garfo 200 mm para simular uma inclinação de 20%. É improvável que o peso do simulador + atleta exceda 100 kg e, como é distribuído entre os eixos, e a maior parte está na parte traseira do simulador, o atuador linear 750N, que levanta 75 kg, deve suportar. Os acionamentos mais potentes, bem como os servoconversores com potenciômetros, custam muito mais que este modelo.

O assistente calcula e define que o levantamento frontal deve ser de 3 mm / s.

Para conectar os componentes eletrônicos da bicicleta ergométrica e do Arduino, o mestre usou o NPE Cable ANT + para BLE.

Todos os downloads estão disponíveis em o link.
Também é necessário imprimir alguns detalhes em uma impressora 3D. Arquivos podem ser baixados aqui.

O atuador linear é instalado com um tubo de alumínio e peças impressas.






O módulo L298N H, que é muito comum, possui um regulador de 5 V integrado e é ótimo para alimentar um Arduino a partir de uma fonte de energia de 12 V. Infelizmente, a placa Nano IoT do Arduino fornece energia de 3,3 V, portanto, é necessário um conversor de nível lógico (ou isolador óptico, pois os sinais são unidirecionais).

A caixa foi projetada para conectores de energia comumente usados ​​em sistemas de iluminação LED. O assistente conectou um cabo de extensão USB para que você possa conectar / desconectar facilmente o Arduino.


Bicicleta ergométrica com imitação de uma pista de montanha (altura de elevação variável)

A carcaça para o Arduino OLED e o conversor de nível lógico possui um suporte Garmin padrão na parte traseira, o que permite que ele seja montado com segurança em uma bicicleta. É fácil instalar uma montagem “externa” para que o dispositivo possa ser inclinado para cima ou para baixo para “zero” a posição do acelerômetro.

No caso de haver um local para uma chave de membrana, ela é usada para definir o peso do ciclista.



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