Interessante caseiro feito por um estudante da Alemanha. Este é um dispositivo que escreve texto em várias superfícies, uma estrada, um muro, em princípio, até grama. Em geral, um mestre, um ativista na luta contra as mudanças climáticas, e esse dispositivo foi feito para uma greve climática internacional, que deveria ser, ou já estava em 2019.
Bem, o mestre tem seus próprios objetivos, e podemos usar esse dispositivo para outros fins.
Portanto, para fazer uma impressora de rua, o mestre usou o seguinte
Ferramentas e materiais:
-Skateboard;
- fim de curso EATON LS-S11S-P;
-Arduino Uno;
PWM de 16 canais / Adafruit Servo Shield;
- Servo servomotor TowerPro SG90 -8 peças;
-Mudar;
Bateria 9V;
Fio;
Cabo USB - 2 peças;
- Poverbank 8000 mAh;
- terminais;
-Primavera;
-Boards;
- Recipientes de aerossol com tinta;
Martelo
-Unhas;
Etapa 1: quadro
O primeiro passo é construir um quadro. O mestre mede o diâmetro da lata de aerossol, neste caso seu tamanho é de 70 mm. Multiplica 70 X 8 = 560. Ou seja, tamanho do quadro 560 por 70 mm. O mestre bate em uma caixa e prega o trilho inferior para que os cilindros não caiam. As pistolas de pintura devem ser removidas dos cilindros. De um skate, você precisa cortar um pequeno tabuleiro para uma plataforma de metal. Além disso, o quadro é fixado em um skate. Tudo funciona assim. Servo drives estão montados. Desses, até os cilindros instalados com o bico abaixado, cabem os cabos com anéis na extremidade. Os anéis são colocados nos bicos, o servo gira, puxa o cabo, os bicos são recuados e a tinta é pulverizada.
Etapa dois: eletrônica
O mestre instala servos, arduino. Conecta.
Dois pinos são montados em um dos rolos e, ao lado do trailer. O rolo gira, o pino pressiona a chave limitadora e o programa entende a distância que o dispositivo se moveu.
Etapa três: código
Resta fazer o download do código. Pode ser baixado abaixo.
AZ_streetwriter_V1.ino
Etapa quatro: problemas
Nem tudo deu certo imediatamente. Na foto, o assistente mostra alguns problemas típicos.
Nenhum espaço entre caracteres foi especificado aqui.
Problemas com a mecânica, cabos, fixação de cilindros, etc.
Problemas alimentares.
Como resultado, tudo deu certo e a impressora funcionou como deveria.
