Este tanque não é a primeira montagem do mestre. Uma característica distintiva deste modelo específico é uma suspensão por mola, equipando o modelo com um motor, manutenção.
Vamos assistir a uma demonstração.
Os detalhes da caixa são cortados em um cortador a laser e os arquivos estão disponíveis em esse link.
Além dos detalhes do caso, você precisará dos seguintes
Ferramentas e materiais:
- Parafusos Ø 3 mm:
-14 peças 15 mm de comprimento,
-10 peças 25 mm de comprimento,
-10 peças 30 mm de comprimento.
-Tubos x20 Ø4 mm (diâmetro interno de Ø3 mm);
-Fio metálico Ø 1 mm;
- haste roscada de Ø3 mm;
-Molas para pingentes Ø 4,5 mm e comprimento de 30 mm -10 peças;
- Parafusos M4 2 peças;
Palitos de dente
-Board;
Microcontrolador ESP8266;
-Conectando fios;
- motor 28BYJ-48 com placa de controle - 2 peças;
-Bateria 5V;
Etapa 1: Revisão
Nesta etapa, o mestre expõe sua o modelo tanque e também indica o link para o local onde você pode ver o tanque de forma desmontada.
Etapa 2: Parte inferior
O mestre começa a montar a partir do fundo do tanque. Instala porcas em montagens. Montagens nas laterais do fundo. Estabelece suportes. Define a segunda camada.
Etapa três: caso
Inicia a montagem do corpo. Monta um radiador e uma parte traseira.
Reúne a frente.
Depois de colocar a armadura frontal, o casco está terminado. Outras peças serão aparafusadas ou coladas a ela sem colar
Etapa quatro: telhado e periscópio
Esta parte é uma parte removível. Isso é feito para ter acesso ao interior. A alavanca do periscópio é instalada na extremidade do telhado. O periscópio é colocado no telhado, mas não se prende a ele.
Quinto passo: lado
Os braços de suspensão são montados na parede lateral. É parafusado no fundo duplo com parafusos de 15 mm usando 4 porcas que foram presas na primeira etapa.
Etapa seis: suspensão
Monta e instala componentes de suspensão. Todas as etapas são refletidas em detalhes nas fotografias. Aplique um pouco de cola nas extremidades das molas para fixação. Dentro das molas há pedaços de palitos de dente. Isso impedirá que as molas se soltem.
Monta e instala a roda inferior dianteira. Um tubo de latão e um parafuso de 20 mm estão instalados dentro do cubo da roda. Em seguida, o hub é fechado com um plugue.
Monta e instala um pouco uma roda.
Monta e instala rodas motrizes. Essas rodas serão conectadas aos motores instalados no tanque do tanque.
Instala plugues nas rodas.
Etapa Sete: Rastrear
Coleta faixas de lagarta. Os trilhos são presos com um fio fino. Nas laterais do fio é fixado com tampas.
Oitavo passo: Proteção contra sujeira e gaveta
Instala escudos. A frente das abas é móvel e pode ser elevada.
Define a gaveta. Como loops, pedaços de arame são instalados.
Passo Nove: A Volta
Esta parte está localizada atrás da torre e cobrirá todo o eletrônica.
Passo Dez: A Torre
Reúne o topo da torre e as paredes laterais.
Cola o suporte da arma.
Define o mecanismo de montagem interno e de controle da pistola.
Etapa onze: arma
Recolhe uma arma A arma principal é uma haste de metal. Os detalhes restantes estão nele.
Etapa Doze: Pequenos Detalhes
Protege pequenas partes do tanque.
Lá dentro, no lado esquerdo, há um assento e uma metralhadora, do lado de fora do cano de uma metralhadora.
Bem no banco do motorista: assento, alavancas e pedais de controle, teto solar.
Lado de fora: ganchos, faróis, caixas, munições, cabos, etc.
Um tanque debaixo d'água é fixado à torre, um walkie-talkie dentro da torre.
Etapa Treze: Eletrônica
Instala motores. Executa a instalação da parte eletrônica de acordo com o diagrama.
Para controle sem fio, escolhi o controlador NodeMCU. O modelo é controlado através do NodeMCU e do aplicativo Blynk (disponível no Android / iOS). Este aplicativo fornece um HUD totalmente personalizável para controle de qualquer Arduino ou telefone iOS via Wi-Fi.
Portanto, depois de instalar o aplicativo, a primeira coisa a fazer é criar uma conta.
Crie um novo projeto e atribua o ESP8266 (chip NodeMCU) como o microcontrolador e defina o modo WiFi.
Assim que você vir seu HUD pela primeira vez, crie um joystick. Envie as informações do joystick para o pino virtual V0 do nó.
Depois de criar um joystick, clique nele para abrir suas configurações. Nas posições X e Y, defina o intervalo de -15 a 15.
Instale bibliotecas.
Primeiro, baixe a biblioteca Stepper2 aqui: https://github.com/udivankin/Stepper2
Essa biblioteca é uma boa opção para motores de passo baratos, como o que o mestre usou. Ele gerencia melhor as fases do motor e fornece melhor torque. Depois de baixar o arquivo .zip, instale-o no software Arduino: Esboço> Incluir biblioteca> Incluir biblioteca .ZIP ... e selecione-o.
Então, se você nunca exibiu o NodeMCU anteriormente, precisará de um computador para reconhecê-lo. O Arduino IDE possui um gerente de placa no qual os drivers corretos estão instalados.
Copie a seguinte linha:
https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.jsonAbra as configurações e cole-as nos URLs. Salve as configurações e vá para o gerente do controlador em Ferramentas> Painel> Gerenciador de placas. A placa ESP8266 deve estar presente no final da lista. O assistente escolheu a versão 2.5.0 com o IDE na 1.8.9.
Você também precisa da biblioteca Blynk, que pode ser encontrada em Esboço> Incluir biblioteca> Gerenciar bibliotecas ... e, em seguida, localize Blynk no campo de pesquisa.
Vá para as configurações do projeto e envie um token para o seu endereço, que é uma cadeia grande que permite que o telefone reconheça o NodeMCU quando estiver ligado. Copie o token do seu email recebido recentemente e cole-o na matriz de autenticação.
Agora você pode instalar o firmware.
Comet.ino
Tudo está pronto, agora você pode desfrutar do seu trabalho.