Sistema de monitoramento de nível de água do tanque

#include
#define led 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
#define trigger 18
#define echo 19
#define motor 17
#define buzzer 16
Cristal líquido lcd (2,3,4,5,6,7);
tempo de flutuação = 0, distância = 0;
int temp = 0;
configuração nula ()
{
lcd.begin (16.2);
Serial.begin (9600);
pinMode (trigger, OUTPUT);
pinMode (eco, INPUT);
pinMode (motor, SAÍDA);
pinMode (campainha, SAÍDA);
pinMode (led, OUTPUT);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, OUTPUT);
pinMode (led4, OUTPUT);
pinMode (led5, OUTPUT);
pinMode (led6, OUTPUT);
lcd.print ("Nível de água");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("indicador b");
atraso (2000);
}
loop vazio ()
{
lcd.clear ();
digitalWrite (gatilho, BAIXO);
delayMicrosegundos (2);
digitalWrite (gatilho, ALTO);
delayMicrosegundos (10);
digitalWrite (gatilho, BAIXO);
delayMicrosegundos (2);
time = pulseIn (eco, ALTO);
distância = tempo * 340/20000;
lcd.clear ();
lcd.print ("Espaço na água");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("O tanque é:");
lcd.print (distância);
lcd.print ("Cm");
atraso (2000);
if (distância & lt; = 78)
{
digitalWrite (led, ALTO);
}
mais
{
digitalWrite (led, LOW);
}
if (distância & lt; 65)
{
digitalWrite (led2, HIGH);
}
mais
{
digitalWrite (led2, LOW);
}
if (distância & lt; 52)
{
digitalWrite (led3, HIGH);
}
mais
{
digitalWrite (led3, LOW);
}
if (distância & lt; 45)
{
digitalWrite (led4, HIGH);
}
mais
{
digitalWrite (led4, LOW);
}
if (distância & lt; 28)
{
digitalWrite (led5, HIGH);
}
mais
{
digitalWrite (led5, LOW);
}
if (distância & lt; 15)
{
digitalWrite (led6, HIGH);
}
mais
{
digitalWrite (led6, LOW);
}
if (distância & lt; 15 && temp == 0)
{
digitalWrite (motor, BAIXO);
digitalWrite (campainha, ALTA);
lcd.clear ();
lcd.print ("Tanque de água cheio");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor desligado");
atraso (3000);
digitalWrite (campainha, LOW);
atraso (3000);
temp = 1;
}
caso contrário, if (distance & lt; 15 && temp == 1)
{
digitalWrite (motor, BAIXO);
lcd.clear ();
lcd.print ("Tanque de água cheio");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor desligado");
atraso (5000);
}
senão se (distância & gt; 70)
{
digitalWrite (motor, ALTO);
lcd.clear ();
lcd.print ("LOW Water Level");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor Ligado");
atraso (5000);
temp = 0;
}
}