O mestre fez um brinquedo interessante para seus filhos. Além da loja e da casa de boneca, o mestre fez uma atuação o modelo máquina de lavar roupa (sem água). A máquina é controlada pelo Arduino e é alimentada por uma bateria de 12 V.
Características técnicas da máquina.
-Escala: 1/2
-Dimensões: largura 30 cm, altura 40 cm
-Peso: 6 kg
Visualização digital de informações.
- Rotação do tambor em incrementos de 10 segundos (não mais que 60 segundos)
-Acelere e gire o sentido de rotação a cada 10 segundos
- Parada imediata do motor ao abrir a porta (exibição no visor)
-Exibir nome de usuário na inicialização
-Auto Standby após 5 minutos
No final do processo, um sinal sonoro é emitido.
Bateria recarregável de 12V
É controlado por um microcontrolador (Arduino Nano)
Ferramentas e materiais:
-Motor-redutor 12V 300 rpm;
- Suporte de giro do mancal;
Motor de acionamento L298N;
Copo de vidro;
-Botão;
-Dobradiça;
MDF;
Vinil cromado;
Indicador de 7 segmentos;
Chip 74HC595;
Pacote DIP de 16 pinos
Resistores de 470 ohm
- placa de circuito impresso;
- campainha;
Interruptor de palheta
-Metal pode;
-Fixadores;
Cola;
Palitos de madeira;
-Garrafas são de plástico;
Serra circular;
-Broca;
- chave de fenda;
-Saw;
-Pistola de cola;
-Face viu;
Martelo
-Arquivo;
- alicates;
-USHM;
Cortador;
-Pintura;
- escova;
Bateria de 12V e 1800 mAh;
Etapa 1: o tambor
O mestre fez um tambor com uma lata de metal. Corte a parte superior da lata. Cobriu as paredes internas com um filme prateado. A borda da lata foi fechada com uma bainha de cabo cortada. No centro, fiz furos para montar o rolamento.
Etapa 2: hachura
Do MDF corta a escotilha. Uma placa de vidro profundo será inserida na escotilha. Pinta a escotilha com tinta branca.
Etapa três: caso
O estojo também é feito de MDF. Cortar folhas ao tamanho. Fortalece o interior com um trilho. Faça furos para a escotilha, botão, visor. Monta o corpo. Está coberto de tinta.
Etapa quatro: Reed Switch
Instala um interruptor de palheta na escotilha.
Etapa 5: Instalando a porta
Define a porta. Insere um botão. Corta e cola o vidro da tela. Aparafusa as pernas das tampas dos frascos.
Etapa seis: mecanismo
Para girar o tambor, o mestre usa um motor de engrenagem de 12 V 300 rpm.Um rolo de uma impressora antiga está instalado no eixo do motor. Para montar, fiz um suporte de altura ajustável.
Sétimo passo: eletrônica
Para controlar o mecanismo, o mestre usou o driver L298N. O mestre faz a placa de circuito por conta própria. Em seguida, ele coleta os eletrônicos de acordo com o circuito. Carrega o código. Instala tudo no gabinete. Conecta a bateria. Para que a bateria funcionasse por mais tempo, o mestre removeu anteriormente os indicadores de energia do driver e da placa Arduino.
Os links para o código, diagrama de circuito e placa podem ser baixados abaixo.
PCB_washing_machine_magicmanu.pdf
LaveLingeArduino.ino
schema_washing_machine_arduino.pdf
Etapa 8: Instalar o tambor
O mestre conecta o tambor ao rolamento de giro. Dentro do tambor, há três trilhos. Instala a tampa traseira.
A máquina de lavar roupa para crianças está pronta.
Um vídeo sobre como fazer uma máquina de lavar roupa para crianças pode ser visto abaixo.