Tenha um bom tempo, amigos! Neste artigo, mostrarei a você o atual o modelo um robô cibernético que não só pode falar na voz do operador repetindo suas palavras, mas também contornar obstáculos em seu caminho!
Materiais e ferramentas:
- plataforma rastreador -2pcs. (Retirado do jogo Broken Tank Battle)
- tampas plásticas de pasta de dentes -2pcs.
- super cola
- tarugos de alumínio
-conclusão eletrônico módulos + seu tempo de operação
- broca
- arquivos
E assim procedemos:
Parte 1. "Mecânica"
A plataforma da lagarta dos tanques de brinquedo foi tomada como base para o projeto de um robô cibernético ("batalha de tanques" que consiste em um conjunto de dois tanques, veja a Foto 1.)
Depois de algumas alterações desses tanques, duas partes principais apareceram para a construção de um robô cibernético. A primeira peça de reposição é usada para mover o robô cibernético - esta é a própria plataforma da lagarta, veja a Foto 2. Foto 2.1
A segunda peça de reposição é usada para elevar e abaixar os manipuladores (“braços” do robô cibernético), ver foto 3. Foto 3.1
Como chefe de um robô cibernético (veja a Foto 4.), usei tampas de garrafas de plástico, veja a Foto 4.1 (uma garrafa de uma preparação médica, peróxido de hidrogênio, veja a Foto 4.2)
Como oculares de um robô cibernético, tirei bonés de pasta de dente, veja a Foto 4.3
Para consertar todos os componentes do robô cibernético, usei uma tira de alumínio do tamanho apropriado (veja a Foto 5.) e depois da serralharia (veja a Foto 5.1 Foto 5.2 Foto 5.3 Foto 5.4), um esboço já visível do futuro robô cibernético foi obtido, embora sem "Mãos" de manipuladores. Ver Foto 6. Foto 6.1 Foto 6.2 Foto 6.3
Agora vou lhe dizer como fazer braços manipuladores. Para isso, precisamos de uma tira de alumínio do tamanho apropriado (veja a foto 7) e um tubo retangular (veja a foto 8)
Depois de realizar o trabalho de serralheiro, temos as mesmas mãos de manipulador (veja a foto 9.)
Em seguida, colocamos as mãos do manipulador em seus lugares e as fixamos com parafusos (veja a Foto 10.)
Agora, finalmente, o cyber o robô quase montado. Mas isso não é tudo, porque ainda precisa ser revivido e ensinado a falar e pensar! Então agora passamos à pergunta mais importante deste projeto - como fazer nosso robô cibernético se mover, evitando obstáculos no caminho e conversando, repetindo a voz de seu criador!
Parte 2. "Cérebros de um robô cibernético"
Como você se lembra na Parte 1 de "Mecânica", criamos duas partes principais para o robô cibernético a partir do espírito dos brinquedos - uma plataforma rastreada e um corpo para os "braços" dos manipuladores. Do segundo brinquedo, ainda temos uma peça sobressalente não utilizada - que pode ser usada como um compartimento onde o circuito eletrônico da unidade de voz pode se encaixar, após algumas alterações. (veja a foto 11.)
O preenchimento eletrônico do bloco de voz é mostrado na Foto 12. Foto 12.1 Este módulo foi realizado com base em um circuito pronto, adquirido na loja de rádio. Uma visão geral do robô cibernético com a instalação de uma unidade de voz é apresentada na Foto 13. Foto 13.1
Agora vamos falar como ensinar nosso robô cibernético a se mover, evitando obstáculos. Para isso, precisaremos de “olhos especiais” e um microcircuito especial para controlar os motores de movimento das pistas dos robôs cibernéticos. Como “olho especial”, comprei um sensor de proximidade optoeletrônico na loja de rádio (veja a Foto 14)
Este sensor opera no reflexo de um raio infravermelho, invisível ao olho humano, que ele transmite e recebe. Além disso, o sinal desse sensor irá para a nossa unidade de controle eletrônico do motor. (veja a foto 15.)
A unidade de controle do motor reconhece os sinais do sensor e fornece os comandos apropriados aos motores. Assim, quando um robô cibernético puxa uma certa distância para um obstáculo, ele se afasta e faz uma pequena curva para o lado, depois segue em frente. Aqui está um algoritmo tão pequeno para a operação da unidade de controle eletrônico do motor. Com base nesse algoritmo, desenvolvi um diagrama de circuitos. Fig. 1 A visão geral da localização do sensor de proximidade e a unidade de controle eletrônico dos motores dos robôs cibernéticos é mostrada na Foto 16. Foto 16.1
A seguir, mostrarei como controlar os "braços" dos manipuladores de robôs cibernéticos. Para isso, desenvolvi um circuito eletrônico para controlar os motores de elevação e abaixamento dos “braços” dos manipuladores, veja a Fig. 2 A própria unidade eletrônica é mostrada na Foto 17.
Que está localizado em frente à caixa removível Foto 18. Foto 18.1, Foto 18.2
A caixa removível foi projetada e fabricada por mim a partir de materiais improvisados. Como material, usei divisórias plásticas da caixa para peças pequenas (ver Foto 19 Foto 19.1)
Os espaços em branco pré-preparados da futura caixa removível foram colados com cola especial para plástico (veja Foto 20)
Para o controle remoto de um robô cibernético, usei um kit eletrônico pronto que consiste em um controle remoto e uma placa de recepção de sinal de rádio (veja a Foto 21.) Coloquei essa placa receptora de rádio junto com a placa de controle do motor manipulador dos manipuladores em um corpo removível de robô cibernético (veja Foto 22 Foto 22.1 Foto 22.2)
Uma antena receptora para controlar um robô cibernético está localizada no corpo da unidade de voz (veja a Foto 23).
Para uma aparência mais expressiva e atraente, instalei LEDs multicoloridos nas oculares e no peito do robô cibernético. Agora resta reunir todos os nós do robô cibernético em um único todo. Bem, conheça o robô cibernético WALLI-E !!! Foto 24.
Parte 3. “Fonte de Alimentação Integrada”
No processo de operação de um robô cibernético, muita atenção deve ser dada às baterias. Inicialmente, concebi o poder de um robô cibernético a partir de pilhas comuns AAA 1.5V 4pcs. (veja a foto 25.)
O módulo de rádio é alimentado por uma bateria Li-On de 3.7V 150mA / h, veja a Foto 26.
Mas, como se viu, as baterias convencionais por um longo tempo não são suficientes. Portanto, tive que pensar em como resolver esse problema e fazê-lo para que eu não comprasse baterias novas constantemente. E foi encontrada uma saída dessa situação. Comprei baterias recarregáveis do tipo AAA 1.2V 1300mA / h, veja a Foto 27. Elas se encaixam perfeitamente no tamanho do compartimento de energia a bordo do robô cibernético, veja a Foto 28.
No entanto, as baterias também foram gradualmente descarregadas e foi necessário recarregá-las de alguma forma.Como resultado, desenvolvi um carregador automático universal. O diagrama esquemático desse carregador é mostrado na Fig. 3
Este dispositivo permite carregar baterias recarregáveis, tanto Li-On quanto Ni-Mh, seguidas de uma indicação do estado de carga das baterias recarregáveis, e desliga-se automaticamente quando as baterias estão totalmente carregadas. Uma visão geral do carregador é mostrada na Foto 29.
Agora, meu projeto para desenvolver um robô cibernético se tornou realidade!